云服务器 无显卡安装AirSim

一、云服务器没有显卡，能运行 AirSim 吗？

答案：可以，但有条件限制

功能

是否支持（无显卡）

说明

使用 Python/C++ API 控制模拟器（如无人机起飞、移动等）

✅ 支持

无需图形界面，只需要 AirSim 的核心库和模拟后端

运行 Unreal Engine 可视化图形界面（即 3D 仿真窗口）

❌ 不支持

Unreal Engine 需要显卡进行实时渲染，无显卡无法启动 UE 图形界面

使用 AirSim 提供的 AirLib（核心 C++ 仿真库）

✅ 支持

可编译并运行，用于传感器模拟、物理引擎等

运行纯后端模拟器（无图形、无 UE）

⚠️ 有限支持

AirSim 官方强烈依赖 Unreal Engine 做前端，但你可以自己模拟或使用轻量级方案

🧩 二、无显卡情况下，如何在云服务器运行 AirSim？

✅ 推荐方案：不使用 Unreal Engine，仅使用 AirSim 的 API 通信（如 Python API） + 轻量级模拟后端

由于你 不能运行 Unreal Engine（因为需要显卡），因此你也无法启动带图形界面的 3D 仿真环境（比如无人机飞行的可视化场景）。

但你仍然可以做以下事情：

方案 1：仅使用 AirSim 的 API（如 Python API）与一个模拟后端交互（无图形）

适用场景：

你不想显示任何图形界面

你希望通过代码（如 Python）控制“模拟的无人机/车”

你只关心 API 调用、传感器数据、运动控制等逻辑功能

你 没有也不需要 Unreal Engine 的 3D 世界

你可以这样做：

克隆 AirSim 源码

bash

复制

git clone https://github.com/microsoft/AirSim.git

cd AirSim

编译 AirLib（核心 C++ 仿真库）

bash

复制

cd AirSim/AirLib

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j$(nproc)

这会生成 AirSim 的核心库，包括物理引擎、传感器模型等，但不依赖图形界面。

使用 AirSim 的 Python 客户端控制模拟器

进入 PythonClient目录：

bash

复制

cd ../../PythonClient

pip3 install -r requirements.txt

你可以运行官方示例，例如 takeoff_and_hover.py，但前提是你有一个 AirSim 模拟器后端在运行（见下方说明）

⚠️ 但没有 Unreal Engine，谁来提供这个“模拟器后端”呢？

AirSim 官方强烈依赖 Unreal Engine 来作为前端模拟器，提供 3D 世界、物理引擎、传感器数据等。

如果没有 Unreal Engine，你仍然可以使用 AirLib，但它通常需要一个“模拟器服务”来充当后端，而这个服务通常是由 Unreal 提供的。

❗ 重点问题：没有 Unreal Engine，谁能提供仿真环境？

情况

是否有仿真环境

是否有图形界面

说明

你运行了 Unreal Engine 项目（如 Blocks.uproject）

✅ 有

✅ 有

完整体验，需要显卡

你 没有 Unreal Engine，只编译了 AirLib

⚠️ 部分支持

❌ 无

你只有核心库，但没有一个完整的“仿真世界”来控制

你希望完全不用 Unreal，还想有“模拟的无人机”可控制

🚫 默认不支持

❌ 无

AirSim 设计上依赖 Unreal/Unity 作为前端，没有它们，你只能自己模拟或使用极简方案

✅ 替代方案（推荐）：仅使用 AirSim API 与本地/远程 Unreal 运行环境交互

如果你 不能在你的云服务器上运行 Unreal（因为无显卡），但 你可以在别的地方运行它（比如本地 Windows/Mac 电脑），那么：

✅ 你可以这样组合：

设备

角色

说明

本地电脑（有显卡）

运行 Unreal Engine + AirSim 项目（如 Blocks 或 HelloDrone）

提供 3D 可视化仿真环境，运行实际的模拟器

腾讯云 Ubuntu 服务器（无显卡）

运行 Python API 脚本，通过 TCP/UDP 与本地的 Unreal + AirSim 通信

控制无人机、获取状态、处理数据，无图形

🔗 通信方式：

AirSim 的 Unreal 项目默认会启动一个 UDP 服务，监听来自客户端的控制指令（比如起飞、移动）

你的 Python API 客户端（在云服务器上） 可以连接这个服务，发送命令，接收传感器数据等

📌 关键点：

你的 云服务器不需要运行 Unreal 或图形界面

你的 云服务器只需要运行 Python 脚本，通过网络与本地的 Unreal 仿真器通信

你可以在 本地用显示器看到无人机飞行的 3D 画面，但在云服务器上只是发指令和收数据

🧪 三、最简无显卡使用示例（仅 API，无 Unreal，有限功能）

如果你 真的不想安装 Unreal，也不想显示任何图形，仅想试试 AirSim 的 API 是否能跑通，可以尝试以下极简方式：

1. 进入 AirSim 的 PythonClient 示例目录 bash 复制 cd AirSim/PythonClient pip3 install -r requirements.txt
2. 运行一个示例脚本，比如： bash 复制 python3 takeoff_and_hover.py ⚠️ 但注意：这个脚本默认会尝试连接本地的 Unreal + AirSim 模拟器（默认地址 localhost:41451），如果你没有运行任何模拟器，连接会失败！

✅ 解决方法：你自己启动一个模拟器后端，或使用模拟的 Socket 服务（高级用户）

但 AirSim 官方没有提供“无 Unreal 的纯模拟后端”，因此：

❗ 结论：如果你没有 Unreal Engine（因为没有显卡），你将无法启动官方的 3D 仿真环境，但你可以：

✅ 选择以下两种实际可行的方式之一：

✅ 推荐的 2 种无显卡云服务器使用 AirSim 的方式

✅ 方式 1：仅使用 AirSim API（Python/C++）+ 与本地 Unreal 通信（推荐组合）

组件

位置

是否需要显卡

作用

Unreal Engine + AirSim 项目（如 Blocks）

本地 PC / 有显卡的云服务器

✅ 需要

提供 3D 可视化仿真环境

Python API 脚本（控制无人机）

腾讯云 Ubuntu（无显卡）

❌ 不需要

发送控制指令，接收数据，运行逻辑

🔗 两者通过网络（默认 UDP）通信，你可以在云服务器上编写控制逻辑，在本地运行可视化仿真。

📌 非常适合：

你希望专注写控制代码（如无人机自动起飞、路径规划）

你在本地开发或展示时能看到 3D 画面

云服务器只做“大脑”，不做“渲染”

✅ 方式 2：仅使用 AirLib（核心库）做传感器/物理模拟研究（高级用户）

如果你是 研究者或开发者，想使用 AirLib 的物理引擎、传感器模型，但不启动完整仿真，你可以：

编译 AirLib（已完成）

自己编写代码调用其 API（如模拟 IMU、GPS 数据）

但注意：AirLib 本身不提供“虚拟世界”或“无人机模型”，只是一个底层库

适用于：低级别传感器仿真、自定义开发，但不是完整的无人机仿真体验

❌ 不推荐 / 不可行的方式（无显卡时）

方式

是否可行

原因

在云服务器上运行 Unreal Engine（无显卡）

❌ 不可行

Unreal 需要显卡渲染，无显卡会启动失败或无法显示窗口

在云服务器上运行 AirSim + 图形界面

❌ 不可行

没有显卡支持图形界面

期望 AirSim 无 Unreal 也能跑 3D 仿真

❌ 不可行

AirSim 依赖 Unreal/Unity 提供 3D 世界

✅ 总结：云服务器无显卡，如何运行 AirSim？

你想要的功能

是否可以实现

推荐方案

【仅用 API 控制无人机，不显示图形】

✅ 可以

使用 AirSim Python API，连接到一个 有 Unreal 的本地/远程仿真器

【运行完整的 3D 仿真（有画面）】

❌ 不行

必须有 Unreal Engine + 显卡

【不运行 Unreal，只用 AirLib 做底层开发】

⚠️ 有限支持

可编译 AirLib，但无完整仿真环境

【完全不用 Unreal，还想有虚拟无人机控制】

❌ 不推荐

官方未提供无 UE 的纯后端，建议使用方式 1

✅ 下一步建议

根据你的实际场景，推荐这样做：

场景 1：你希望控制无人机，但不在乎图形，只在云服务器上运行逻辑

在云服务器（无显卡）上：使用 Python API，连接到一个 远程/本地的 Unreal + AirSim 仿真器

在本地电脑（有显卡）上：运行 Unreal + AirSim 项目（如 Blocks），提供可视化界面

🔗 两者通过 UDP 通信，默认即可连接。

场景 2：你希望自己完全在云服务器上搞定（无显卡）

你只能：

编译 AirLib（核心库）

使用 Python API，但 没有仿真环境可以连接

或自己模拟一个简单的通信服务（高级，不推荐）

📌 建议：加一台有显卡的本地机器/云 GPU 实例，运行 Unreal，你的云服务器只做控制

🙋 如果你希望我帮你：

提供 “云服务器（无显卡） + 本地 Unreal” 联合开发的部署流程

或者帮你编写 Python API 控制无人机的示例代码（连接本地 Unreal）

或者指导你在 本地 Windows 上运行 Unreal + AirSim，远程用 Python 控制

欢迎继续提问！我可以给你出详细步骤 👇

想要的下一步可以是：

我只想在云服务器上写 Python 控制代码，本地 Windows 跑 Unreal

我想尝试不依赖 Unreal，仅用 AirLib 做开发

我有本地 Windows，如何与云服务器的 Python 脚本联合调试？

我想用 AirSim 做无人机自动飞行控制（无图形）