【视频教程】踩坑排雷，手把手最新版MDK5.42联合STM32CubeMX使用RTE方式创建RTX5/FreeRTOS全家桶源码工程（2025-03-10）

说明：

1、进入新版MDK5.41/5.42后，MDK RTE的STM32创建不再支持经典方式，导致使用非常麻烦，完全不兼容之前的用法了。所以我们之前已经发布的综合模板就没有再使用RTE创建了，而是源码创建。 前几天发帖详细探讨了这个问题： 最新版MDK5.41联合STM32CubeMX差点将MDK经典的RTE用法折腾完犊子，堪称2025最强坑王组合

2、经过两天的摸索，已经将新版RTE配合STM32CubeMX创建RTX/FreeRTOS全家桶源码方式摸索明白了，本贴为此而生。

视频

https://www.bilibili.com/video/BV1gxReYxET5

开发环境准备

1、软件版本

(1) MDK5.41，自带CMSIS 6.1.0，官方下载 : https://www.keil.com/fid/gkrgo6w ... es/eval/mdk_541.exe (2) MDK5.42，自带CMSIS 6.1.0，官方下载 : https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK542.exe (3) RTX中间件源码V8.0.0 (MDK5.42自带，MDK5.41要单独安装)：Keil.MDK-Middleware.8.0.0.pack (12.72MB) (4) CMSIS-RTX源码V5.9.0 (MDK5.41/5.42自带) (5) CMSIS-FreeRTOS源码 V11.1.0 ：ARM.CMSIS-FreeRTOS.11.1.0.pack (4.13MB) (6) MDK STM32H7 PACK版本V4.0.0：Keil.STM32H7xx_DFP.4.0.0.pack (12.48MB) (7) MDK STM32F4 PACK版本V3.0.0 ：Keil.STM32F4xx_DFP.3.0.0.pack (1.98MB) (8) STM32CubeMX6.13或者最新的6.14：en.stm32cubemx-win-v6-13-0.zip (587.18MB) (9) CubeMX使用的H7版本V1.12.1 (使用CubeMX安装) (10) CMSIS-Toolbox版本V2.8.0 (MDK5.42自带，而MDK5.41里面是低版本，跟下面的CubeMX启动失败对应)：cmsis-toolbox-windows-amd64.zip (16.85MB) (11) CMSIS-Driver-STM32 V1.1.0: ARM.CMSIS-Driver_STM32.1.1.0.pack (398.37KB) 2、RTE中CubeMX启动失败解决办法

Error : generator 'CubeMX' missing. Install from 'https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html#st-get-software'

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=127682 3、MDK5.42安装失败解决办法

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=127775

视频中制作的案例下载：

方便大家对比参考

RTE RTX Template.7z (1.17MB)