failed to parse idmap header failed to generate resource map for '/vendor/overla

改了 SystemUI 里的任何资源文件（包括 PNG、XML、layout），都必须重编 sys + vnd + mer，否则 vendor overlay 的 idmap 对不上。

当你改动 res/drawable/ic_*.png：

1. SystemUI.apk（在 system_ext 分区） 的资源 ID 会重新生成。 → 编译 sys 是必须的。
2. vendor overlay（/vendor/overlay/SystemUIResOverlay） 的 idmap 文件中， 会缓存 SystemUI 的资源 ID 映射表。 → 如果不重新编译 vnd，这个映射仍旧指向旧的资源 ID。 → 所以系统启动时就会出现： failed to parse idmap header ... failed to retrieve loaded package ... 也就是你看到的报错。
3. merge 阶段（mer） 最后再把新的 system_ext + vendor 镜像合并生成最终的刷机包。 → 确保 /system_ext、/vendor 的镜像是匹配的。