瑞芯微RK3568开发板 Uboot 阶段通过 TFTP 烧写文件系统至 eMMC 完整指南-飞凌

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用户4984837

修改于 2025-11-08 16:15:31

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本文基于 OK3568-C Linux 4.19.206 标准开发环境开展测试，该开发板以飞凌 FET3568-C 核心板为核心，搭载 Rockchip RK3568 四核 Cortex-A55 处理器（主频最高 2.0GHz），支持双千兆以太网接口，为 TFTP 协议传输提供稳定的网络基础。测试中，TFTP 服务器部署于 Ubuntu 系统，Ubuntu 与开发板采用桥接模式（利用开发板双网口的硬件优势，可降低网络传输延迟），服务器地址设为 172.16.0.177。需提前将系统镜像（boot.img、rootfs.img）放入 TFTP 服务器目录，并确保开发板与服务器网络互通——这是后续烧写操作的前提。

图：飞凌嵌入式RK3568核心板

1. 配置 Uboot 网络环境

2. 查询 eMMC 分区表

3. TFTP 烧写 boot.img

4. TFTP 烧写 rootfs.img

1. 进入 Uboot 配置环境变量，确保网络互通

OK3568-C 开发板的 Uboot 环境配置简洁直观，配合板载的 Type-C Debug 接口（集成 USB 转串口芯片，无需额外转接器），开发者可快速通过终端工具（如 SecureCRT、Xshell）进入 Uboot 命令行，完成网络参数配置。

操作提示：Type-C Debug 接口默认波特率为 115200bps，数据位 8，停止位 1，无校验，连接后重启开发板即可进入 Uboot 命令行。

 
		=> setenv ethaddr aa:bb:cc:dd:ee:ff  # 设置开发板以太网MAC地址，确保网络身份唯一
=> setenv ipaddr 172.16.0.176        # 配置开发板静态IP，需与服务器在同一网段
=> setenv gatewayip 172.16.0.218     # 设置网关地址，保障跨网段通信（若需）
=> setenv netmask 255.255.0.0        # 配置子网掩码，匹配局域网网段规划
=> saveenv                           # 保存环境变量至eMMC，避免重启后丢失
Saving Environment to ENV_BLK...
Writing to mmc(0)... done
# 验证网络连通性：先ping真机，再ping Ubuntu服务器
=> ping 172.16.0.77  # 测试开发板与真机网络互通
ethernet@fe2a0000 Waiting for PHY auto negotiation to complete. done
Using ethernet@fe2a0000 device
host 172.16.0.77 is alive
=> ping 172.16.0.177  # 关键步骤：验证与TFTP服务器连通性（若不通，检查VMware桥接模式或开发板网口接线）
Using ethernet@fe2a0000 device
host 172.16.0.177 is alive
=> setenv serverip 172.16.0.177  # 指定TFTP服务器IP，后续传输默认指向该地址
=> saveenv
Saving Environment to ENV_BLK...
Writing to mmc(0)... done

关键注意：若 ping 服务器失败，需优先排查：① VMware 网络是否设为“桥接模式”；② 开发板网口接线是否正常（推荐使用超五类及以上网线）；③ 服务器防火墙是否关闭 TFTP 端口（默认 69 端口）。

2. 查询 eMMC 分区表，明确烧写目标

OK3568-C 提供 8/16/32/64GB 多规格 eMMC 存储选项，本次测试采用标准 Linux 分区规划，通过mmc part命令可查看完整分区结构，明确boot.img（引导镜像）和rootfs.img（文件系统镜像）的目标分区。

 => mmc part  # 列出eMMC设备0的分区表（Partition Type: EFI）
Partition Map for MMC device 0  --   Partition Type: EFI
Part    Start LBA       End LBA         Name        Attributes    Type GUID    Partition GUID
  1     0x00004000      0x00005fff      "uboot"     0x00000000    0a100000-...  b7030000-...
  2     0x00006000      0x00007fff      "misc"      0x00000000    420c0000-...  ca5e0000-...
  3     0x00008000      0x00017fff      "boot"      0x00000000    aa0c0000-...  81190000-...  # boot.img目标分区
  4     0x00018000      0x00027fff      "recovery"  0x00000000    2a050000-...  c4620000-...
  5     0x00028000      0x00037fff      "backup"    0x00000000    aa600000-...  7b5d0000-...
  6     0x00038000      0x00c37fff      "rootfs"    0x00000000    12770000-...  614e0000-...  # rootfs.img目标分区
  7     0x00c38000      0x00c77fff      "oem"       0x00000000    4a1c0000-...  e52f0000-...
  8     0x00c78000      0x01d59fbf      "userdata"  0x00000000    3b120000-...  680f0000-...

该分区规划充分适配 OK3568-C 的多系统特性：若需切换至 Android 或 OpenHarmony 系统，仅需通过飞凌提供的partition_tool.sh脚本调整分区表，无需更换硬件。配套资料包（选型手册、产品手册）中包含详细的分区大小修改指南，降低二次开发难度。

3. 通过 TFTP 烧写 boot.img 至 boot 分区

利用tftpflash命令可直接将 TFTP 服务器中的boot.img加载至 eMMC 的“boot”分区（3 号分区）。RK3568 处理器的高速数据处理能力可保障 TFTP 传输速率稳定，确保引导镜像快速烧写完成。

# tftpflash命令说明：tftpflash [加载地址] [文件名] [目标分区名]
=> tftpflash 0x09400000 boot.img "boot"
Using ethernet@fe2a0000 device
TFTP from server 172.16.0.177; our IP address is 172.16.0.176
Filename 'boot.img'.
Load address: 0x9400000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         ......（省略中间加载过程）
         ###############################################
         3.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 23584256 (167de00 hex)
## TFTP flash boot.img to partititon 'boot' size 0x167de00 ... OK
=> reboot  # 烧写完成后重启，验证引导分区是否正常（可选步骤，也可待rootfs烧写后统一重启）

技术亮点：boot.img包含内核与设备树，其烧写稳定性直接影响系统启动。OK3568-C 的 eMMC 支持“坏块管理”功能，配合底板的 5V/12V 电源防护设计，可避免烧写过程中因电压波动导致的镜像损坏，适配工业场景长期运行需求。

4. 通过 TFTP 烧写 rootfs.img 至 rootfs 分区

rootfs.img包含完整的文件系统（如/bin、/etc、/lib 等目录），需烧写至“rootfs”分区（6 号分区）。OK3568-C 的 rootfs 分区预留充足空间（本次测试分区大小约 1.9GB），不仅可容纳基础文件系统，还能满足后续功能扩展需求——例如开发板内置 1TOPS 算力的 NPU，若需部署轻量级 AI 应用，可直接在该文件系统中集成 RKNN-Toolkit 工具（支持 Caffe、TensorFlow、PyTorch 等主流模型一键转换），无需额外调整存储架构。

=> tftpflash 0x09400000 rootfs.img "rootfs"
Using ethernet@fe2a0000 device
TFTP from server 172.16.0.177; our IP address is 172.16.0.176
Filename 'rootfs.img'.
Load address: 0x9400000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         ......（省略中间加载过程，因文件较大，加载时间稍长）
         #################################################################
done
Bytes transferred = 1404391424 (53b55000 hex)
## TFTP flash rootfs.img to partititon 'rootfs' size 0x53b55000 ... OK
=> reboot  # 烧写完成，重启开发板进入目标系统

扩展提示：OK3568-C 采用“核心板+底板”分体式设计，若后续需扩展存储（如通过 SATA3.0 接口添加硬盘）或联网方式（通过 M.2 Key-B 接口扩展 4G/5G 模组），无需重新烧写文件系统——仅需在现有系统中安装对应驱动（飞凌资料包提供预编译驱动），大幅简化功能迭代流程。