瑞芯微RK3568适配1.8英寸ST7735S SPI屏幕教程

&spi0 {
    pinctrl-names = "default", "high_speed";
    pinctrl-0 = <&spi0m1_cs0 &spi0m1_pins>;
    pinctrl-1 = <&spi0m1_cs0 &spi0m1_pins_hs>;
    status = "okay";

    spi@0 {
        compatible = "sitronix,st7735r";
        reg = <0>;
        dc-gpios =  <&gpio3 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpio3 RK_PB3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        spi-max-frequency = <50000000>;
        rotation = <0>;
    };
}

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * FB driver for the ST7735R LCD Controller
 *
 * Copyright (C) 2013 Noralf Tronnes
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <video/mipi_display.h>

#include "fbtft.h"

#define DRVNAME "fb_st7735r"
#define DEFAULT_GAMMA   "0F 1A 0F 18 2F 28 20 22 1F 1B 23 37 00 07 02 10\n" \
            "0F 1B 0F 17 33 2C 29 2E 30 30 39 3F 00 07 03 10"

static const s16 default_init_sequence[] = {
    -1, MIPI_DCS_SOFT_RESET,           // 发送软复位命令
    -2, 10,                             // 延迟 10 毫秒

    -1, MIPI_DCS_EXIT_SLEEP_MODE,      // 退出睡眠模式
    -2, 120,                            // 延迟 120 毫秒

    -1, 0x11,                           // 发送命令 0x11
    -2, 120,                            // 延迟 120 毫秒

    -1, 0xB1, 0x01, 0x2C, 0x2D,       // 设置帧率控制参数
    -1, 0xB2, 0x01, 0x2C, 0x2D,       // 设置空闲模式帧率控制参数
    -1, 0xB3, 0x01, 0x2C, 0x2D, 0x01, 0x2C, 0x2D, // 设置部分模式帧率控制

    -1, 0xB4, 0x07,                   // 设置反转模式为“无反转”

    -1, 0xC0, 0xA2, 0x02, 0x84,       // 设置电源控制参数
    -1, 0xC1, 0xC5,                   // 设置 VGH25、VGSEL 等电源控制参数
    -1, 0xC2, 0x0A, 0x00,             // 设置电源控制参数
    -1, 0xC3, 0x8A, 0x2A,             // 设置电源控制参数
    -1, 0xC4, 0x8A, 0xEE,             // 设置电源控制参数
    -1, 0xC5, 0x0E,                   // 设置电源控制参数

    -1, 0x36, 0xC0,                   // 设置显示方向

    -1, 0xE0, 0x0F, 0x1A, 0x0F, 0x18, 0x2F, 0x28, 0x20, 0x22, 0x1F, 0x1B, 0x23, 0x37, 0x00, 0x07, 0x02, 0x10, // 设置 Gamma 调整
    -1, 0xE1, 0x0F, 0x1B, 0x0F, 0x17, 0x33, 0x2C, 0x29, 0x2E, 0x30, 0x30, 0x39, 0x3F, 0x00, 0x07, 0x03, 0x10, // 设置 Gamma 调整

    -1, 0x2A, 0x00, 0x02, 0x00, 0x82, // 设置列地址范围
    -1, 0x2B, 0x00, 0x03, 0x00, 0x83, // 设置行地址范围

    -1, 0xF0, 0x01,                   // 设置一些特殊参数
    -1, 0xF6, 0x00,                   // 设置一些特殊参数

    -1, 0x2A, 0x00, 0x02, 0x00, 0x82, // 设置列地址范围
    -1, 0x2B, 0x00, 0x01, 0x00, 0xa1, // 设置行地址范围

    -1, 0x3A, 0x05,                   // 设置像素格式
    -1, 0x29,                           // 打开显示

    -3                                 // 结束标记
};

static void set_addr_win(struct fbtft_par *par, int xs, int ys, int xe, int ye)
{
    printk("set_addr_win:%d,%d,%d,%d\r\n",xs,ys,xe,ye);
    xs=2;xe=127+2;ys=1;ye=159+1;
    write_reg(par, MIPI_DCS_SET_COLUMN_ADDRESS,
          xs >> 8, xs & 0xFF, xe >> 8, xe & 0xFF);

    write_reg(par, MIPI_DCS_SET_PAGE_ADDRESS,
          ys >> 8, ys & 0xFF, ye >> 8, ye & 0xFF);

    write_reg(par, MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_START);
}

#define MY BIT(7)
#define MX BIT(6)
#define MV BIT(5)
static int set_var(struct fbtft_par *par)
{
    /* MADCTL - Memory data access control
     * RGB/BGR:
     * 1. Mode selection pin SRGB
     *    RGB H/W pin for color filter setting: 0=RGB, 1=BGR
     * 2. MADCTL RGB bit
     *    RGB-BGR ORDER color filter panel: 0=RGB, 1=BGR
     */
    switch (par->info->var.rotate) {
    case 0:
        write_reg(par, MIPI_DCS_SET_ADDRESS_MODE,
              MX | MY | (par->bgr << 3));
        break;
    case 270:
        write_reg(par, MIPI_DCS_SET_ADDRESS_MODE,
              MY | MV | (par->bgr << 3));
        break;
    case 180:
        write_reg(par, MIPI_DCS_SET_ADDRESS_MODE,
              par->bgr << 3);
        break;
    case 90:
        write_reg(par, MIPI_DCS_SET_ADDRESS_MODE,
              MX | MV | (par->bgr << 3));
        break;
    }

    return 0;
}

/*
 * Gamma string format:
 * VRF0P VOS0P PK0P PK1P PK2P PK3P PK4P PK5P PK6P PK7P PK8P PK9P SELV0P SELV1P SELV62P SELV63P
 * VRF0N VOS0N PK0N PK1N PK2N PK3N PK4N PK5N PK6N PK7N PK8N PK9N SELV0N SELV1N SELV62N SELV63N
 */
#define CURVE(num, idx)  curves[(num) * par->gamma.num_values + (idx)]
static int set_gamma(struct fbtft_par *par, u32 *curves)
{
    int i, j;

    /* apply mask */
    for (i = 0; i < par->gamma.num_curves; i++)
        for (j = 0; j < par->gamma.num_values; j++)
            CURVE(i, j) &= 0x3f;

    for (i = 0; i < par->gamma.num_curves; i++)
        write_reg(par, 0xE0 + i,
              CURVE(i, 0),  CURVE(i, 1),
              CURVE(i, 2),  CURVE(i, 3),
              CURVE(i, 4),  CURVE(i, 5),
              CURVE(i, 6),  CURVE(i, 7),
              CURVE(i, 8),  CURVE(i, 9),
              CURVE(i, 10), CURVE(i, 11),
              CURVE(i, 12), CURVE(i, 13),
              CURVE(i, 14), CURVE(i, 15));

    return 0;
}

#undef CURVE

static struct fbtft_display display = {
    .regwidth = 8,
    .buswidth = 8,
    .width = 128,
    .height = 160,
    .bpp = 16,
    .init_sequence = default_init_sequence,
    .gamma_num = 2,
    .gamma_len = 16,
    .gamma = DEFAULT_GAMMA,
    .fbtftops = {
        .set_addr_win = set_addr_win,
        .set_var = set_var,
        .set_gamma = set_gamma,
    },
};

FBTFT_REGISTER_DRIVER(DRVNAME, "sitronix,st7735r", &display);

MODULE_ALIAS("spi:" DRVNAME);
MODULE_ALIAS("platform:" DRVNAME);
MODULE_ALIAS("spi:st7735r");
MODULE_ALIAS("platform:st7735r");

MODULE_DESCRIPTION("FB driver for the ST7735R LCD Controller");
MODULE_AUTHOR("Noralf Tronnes");
MODULE_LICENSE("GPL");

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    char *endptr;
    uint16_t color = 0xFFFF;  // Default color (white)
    long int num = strtol(argv[1], &endptr, 10);  // Number of rows to fill

    // Check if arguments are passed correctly
    if (argc < 3) {
        printf("Usage: %s <num_rows> <color>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    // Parse color based on argv[2]
    if (strcmp(argv[2], "red") == 0) {
        color = 0xF800;  // Red: 11111 000000 00000
    } else if (strcmp(argv[2], "green") == 0) {
        color = 0x07E0;  // Green: 00000 111111 00000
    } else if (strcmp(argv[2], "blue") == 0) {
        color = 0x001F;  // Blue: 00000 000000 11111
    } else if (strcmp(argv[2], "white") == 0) {
        color = 0xFFFF;  // White: 111111 111111 11111
    } else if (strcmp(argv[2], "black") == 0) {
        color = 0x0000;  // Black: 00000 000000 00000
    } else {
        printf("Unknown color: %s. Defaulting to white.\n", argv[2]);
    }

    int fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
    if (fb == -1) {
        perror("Error opening framebuffer device");
        return 1;
    }

    // 获取屏幕的属性
    struct fb_var_screeninfo vinfo;
    if (ioctl(fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)) {
        perror("Error reading variable information");
        close(fb);
        return 1;
    }

    int width = vinfo.xres;
    int height = vinfo.yres;
    int bpp = vinfo.bits_per_pixel; // 每像素的字节数

    printf("Screen resolution: %dx%d\n", width, height);
    printf("Color depth: %d bpp\n", bpp);

    // 映射帧缓冲内存
    size_t framebuffer_size = width * height * 2;
    uint16_t *framebuffer = mmap(NULL, framebuffer_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fb, 0);
    if (framebuffer == MAP_FAILED) {
        perror("Error mapping framebuffer memory");
        close(fb);
        return 1;
    }

    // 填充背景颜色
    for (int y = 0; y < num; y++) {
        framebuffer[y] = color;
    }

    // 取消映射并关闭文件
    munmap(framebuffer, framebuffer_size);
    close(fb);

    return 0;
}