安路 DR1 Linux 系统使用宝典：启动配置 + 网络设置 + 存储管理

前 言

本文档为评估板配套Linux系统使用说明，内容主要包含系统存储分区说明、系统启动配置、系统常规操作等内容。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK开发包：LinuxSDK-[版本号]（基于SDK_2025.1）

评估板系统版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02

备注：本文基于8GByte eMMC、1GByte DDR配置核心板进行演示。不同配置型号核心板实测结果可能存在偏差，请以实际测试结果为准。

术语表

为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。

注意事项

无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART1接口作为调试串口，使用Linux系统启动卡启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。请根据评估底板丝印将启动方式选择拨码开关拨为011(1~3)，此档位为Micro SD启动模式。

系统启动说明

启动方式

评估板支持通过系统启动卡（即Micro SD启动模式）或eMMC启动系统，可通过评估板上BOOT SET启动方式选择拨码开关进行启动方式选择，具体配置对应关系如下。

评估板上电后，CPU内部BootRom首先根据预设启动方式从存储介质解析boot.bin文件，将FSBL加载至OCM并执行。FSBL继续处理boot.bin剩余内容，若存在比特流文件则完成FPGA配置。随后将U-Boot引导程序载入DDR内存并启动，U-Boot根据启动参数将Linux内核镜像、文件系统和设备树等组件加载至DDR，最终通过bootm命令启动Linux内核，完成系统引导进入终端界面。

在FSBL启动阶段，会打印显示当前启动模式。

图 1

打印信息说明

（1）FSBL阶段打印信息

图 2

如上打印信息可知，评估板单片DDR的容量为512MByte，DDR时钟频率为666.6MHz。

备注：FSBL阶段配置CPU支持的最大DDR容量，在U-Boot阶段会自动识别DDR容量。

（2）U-Boot阶段打印信息

图 3

备注：U-Boot版本请以实际情况为主。

如上打印信息可知，评估板内存容量为1GByte。

（3）Kernel阶段打印信息

图 4

如上打印信息可知，内核版本为6.1.111-rt42-g7c96c528795e。打印信息解析如下表所示：

备注：内核版本请以实际情况为主。

系统信息说明

执行如下命令，获取文件系统版本信息。

Target# cat /etc/os-release

图 5

执行如下命令，获取Linux内核版本。

Target# cat /proc/version

图 6

执行如下命令，查看操作系统登录欢迎信息。

备注：操作系统登录欢迎信息记录在"/etc/issue"文件，修改此文件内容可改变系统登录欢迎信息。

Target# cat /etc/issue

图 7

执行如下命令，查看主机名称。

备注：主机名称记录在"/etc/hostname"文件，修改此文件内容可改变主机名称。

Target# hostname

图 8

执行如下命令，查看当前CPU使用率，按下"Q"退出。

备注：若需查看具体某个CPU核心的使用率，可按"F4"切换，然后输入"0/1"；按下"Backspace"删除可重写数值，按下"Esc"返回上一层。

Target# htop

图 9 查看CPU使用率

图 10 查看CPU0使用率

执行如下命令，查看当前内存使用情况。

Target# cat /proc/meminfo

图 11

执行如下命令，查看系统环境变量信息。

Target# env

图 12

执行如下命令，查看文件系统支持库的存放目录。

Target# ls /usr/lib/

图 13

图 14

图 15

内存与存储分区说明

内存分区

我司提供的Linux系统已对评估板DDR内存进行划分，具体配置说明如下表。

（1）执行如下命令，可查看内核管理的内存空间。下图为1GByte容量DDR配置评估板的查询结果。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/memory

图 16

（2）执行如下命令查看内核已经分配的内存。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/reserved

图 17

编号2为CMA（连续内存区管理）空间，其余为内核管理空间。CMA的地址范围一般由内核自动分配，CMA内存空间为分配给驱动使用，应用层不可使用。

备注：评估板上电启动后，调试串口终端打印系统分配的CMA内存地址、大小信息与上图查询结果不一致，原因是Reserved节点将CMA与相邻连续的Reserved memory合并显示。因此，实际的CMA内存地址、大小信息以系统启动打印信息为准。

图18 评估板上电启动后的打印信息

存储分区

系统启动卡和eMMC分区说明如下表所示：

系统设置说明

开关机管理说明

（1）系统关机

执行如下命令，关闭系统。

Target# poweroff

图 19

（2）系统重启

执行如下命令，重启系统。

Target# reboot

备注：短按评估板复位按键POR RST或SRST RST，亦可重启系统。

图 20

系统用户说明

（1）root用户

root用户为系统中的超级管理员账户。具有最高权限，可访问和修改系统中的所有文件和配置。通常，root用户不受普通用户权限的限制，因此可以执行任何操作，包括安装软件、修改系统设置和删除文件等。

（2）自动登录

系统已通过设置"/etc/inittab"文件配置实现自动以root用户登录功能，无需手动输入用户名密码。

时间配置说明

（1）系统时区

系统默认时区为：亚洲-中国-上海。

图 21

执行如下命令，可修改时区，本次修改系统时区为：欧洲-德国柏林。

Target# echo "Europe/Berlin" > /etc/timezone

Target# cat /etc/timezone

图 22

（2）自动对时

系统默认支持NTP(Network Time Protocol)自动对时，系统会通过网络与时间服务器同步，确保系统时间准确。

备注：自动对时相关文件位于"/etc/init.d/S49ntp"目录。

网络配置说明

静态IP配置说明

本章节以ETH1 RGMII网口为例，演示单网口的非同网段静态IP地址配置方法。

请使用网线将评估板ETH1 RGMII网口连接至路由器。进入评估板文件系统，执行如下命令打开对应网口的配置文件，按照如下方法修改网络配置文件并保存。

Target# vi /etc/network/interfaces

图 23

请根据实际网络环境，在网络配置文件添加如下内容：

auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.1.100

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.1.1

图 24

配置完成后，请保存退出，并按以下命令修改默认拨号服务以及设置默认静态IP。

Target# mv /etc/init.d/S41dhcpcd /etc/init.d/back-S41dhcpcd

Target# vi /etc/profile

图 25

在"/etc/profile"中添加如下内容：

sleep 5s

/etc/init.d/S40network restart

图 26

配置完成后，请保存退出，并将评估板断电重启，ETH1 RGMII网口的网络静态IP即可生效。可执行如下命令查看是否设置成功。

Target# ifconfig

图 27

至此，ETH1 RGMII网口的网络静态IP设置完成，请参考《评估板测试手册》“网络接口测试”章节验证网络功能即可。

DNS配置说明

请使用网线将评估板ETH1 RGMII或ETH2 RGMII网口连接至路由器。进入评估板文件系统，执行如下命令打开对应网口的配置文件，以添加DNS服务器114.114.114.114为例，按照以下方法修改网络配置文件并保存。

备注：如需恢复原先的DNS配置，则将添加的内容删掉即可。

Target# vi /etc/network/interfaces

图 28

在网络配置文件添加如下内容：

dns-nameservers 114.114.114.114

图 29

配置完成后，请保存退出，并将评估板断电重启。至此，DNS配置完成。

中文支持说明

我司提供的文件系统已加入中文语言库，支持在文件系统输入并显示中文。执行如下命令可创建中文名目录或中文名文件。

Target# touch 创龙科技

Target# mkdir 测试目录

图 30