基于安路DR1M90 FPSoC 的Linux 系统全流程开发指南（4）

前 言

本文档由创龙科技研发，专为安路飞龙 DR1M90 FPSoC 产品打造，聚焦 Linux 系统全流程开发需求。

开发环境

Windows开发环境：Windows10 64bit

Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK开发包：LinuxSDK-[版本号]（基于SDK_2025.1）

交叉编译工具链：

应用开发：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

U-Boot、内核开发：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu

评估板系统版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02

备注：本文基于8GByte eMMC、1GByte DDR3配置核心板进行演示

Rootfs开发

Rootfs源码说明

Rootfs（根文件系统）是Linux内核启动后挂载的第一个文件系统，它包含了Linux系统启动和运行所必需的所有文件和目录。我司的根文件系统基于LinuxSDK源码的buildroot进行编译开发。

图 67

Rootfs配置

如需修改配置文件，请参考“配置Buildroot”章节。

编译Rootfs

配置完Rootfs后，在LinuxSDK源码目录下执行如下命令，配置编译选项，单独编译文件系统。

Host# cd /home/tronlong/DR1/SDK_2025.1/

Host# ./build.sh buildroot

图 68

编译完成后，最终在LinuxSDK源码"/device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/images"目录下生成Rootfs镜像如下所示。

图 69

Rootfs替换说明

我司已提供文件Rootfs镜像文件，位于产品资料“4-软件资料\Linux\Filesystem\image\buildroot-202202-[版本号]-[Git系列号]\”目录下。

如需修改Rootfs，请参考《Linux系统固化手册》解压制卡工具包，并将"mksdboot_AA_BB_CC_DD/filesystem/rootfs/"目录下的rootfs.tar替换为需更新的rootfs.tar，再参考《Linux系统固化手册》制作Linux系统启动卡或固化Linux系统至eMMC即可。

图 70

程序开机自启动说明

通过新建自启动脚本形式实现

请将产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至评估板文件系统目录下。

执行如下命令，新建一个开机自启动脚本文件。

Target# vi /etc/init.d/S99led_control

图 71

在脚本文件中添加如下内容。

/root/led_flash -n 1 &

图 72

添加内容完成后，保存并退出。执行如下命令修改开机自启动脚本文件权限。

Target# chmod 777 /etc/init.d/S99led_control

Target# sync

图 73

请将评估板断电重启，Linux系统将会自动运行程序，调试串口终端将打印如下类似信息，同时可观察到评估底板LED2进行闪烁。

图 74

如需取消程序开机自启动功能，请将开机自启动脚本文件删除即可。

Target# rm /etc/init.d/S99led_control

图 75

通过修改Linux系统镜像实现

请将产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\led_flash\bin\”目录下的可执行文件拷贝至LinuxSDK源码的"device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/target/root"目录下。

执行如下命令，进入LinuxSDK目录下的rcS配置文件。

Target# vim device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/target/etc/init.d/rcS

图 76

在rcS配置文件中添加如下内容。

/root/led_flash -n 1 &

图 77

修改完成后，保存并退出。请参考“编译LinuxSDK”章节重新编译LinuxSDK，rootfs.tar将会在LinuxSDK源码的"device/output/anlogic_dr1m90/buildroot/images/"目录下生成。请参考《Linux系统固化手册》解压制卡工具包，并将"mksdboot_AA_BB_CC_DD/filesystem/rootfs/rootfs.tar"替换成生成的rootfs.tar，最后参考《Linux系统固化手册》制作Linux系统启动卡或固化Linux系统至eMMC。将评估板断电重启，Linux系统将会自动运行程序，调试串口终端将打印如下类似信息，同时可观察到评估底板LED2进行闪烁。

图 78

如需取消程序开机自启动功能，修改"/etc/init.d/"目录下的rcS配置文件，注释以上所添加的内容即可。

Target# vi /etc/init.d/rcS

图 79