基于江科大工程模板的最新freertos移植，标准库(包括我在移植时出现的问题)，可以直接找我要移植好了的模板

第一步：在官网下载freertos

1.直接搜索freertos,在官网下载即可

第二步：准备好江科大的模板，没有的可以去哔哩哔哩搜索下载，应该都知道吧

第三步：打开工程模板，创建freertos文件

第四步：在freertos中创建三个文件,inc,src,port,用来装移植的freertos

第五步：将下面的文件（.c结尾的就可以了）复制放到自己的src文件夹中

第六步：将下面的文件（全部）复制放到自己创建的port文件夹中(不知道在哪里可以看上面的路径哈)

第七步：将heap_4.c文件也放在自己创建的port文件中

第八步：将以下头文件放在自己创建的inc目录下（不包含readme文件）

第九步：将配置文件(FreeRtosConfig.h)放在自己创建的freertos文件下和inc,src,port文件平行

第十步：打开keil工程，添加下面相关组

第十一步：添加组内文件，如下所示

第十二步：添加文件相关的路径，不然还是会报错

经过编译，0错误，0警告，成功移植，但是还有一点需要进行操作，才能够正常的进行操作

在FreeRtosConfig.h文件的最后，但是要在endif之前，添加下面的三个语句

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

然后在注释原本中断中的三个相关的中断函数

到这里，freertos操作系统就被我们成功的移植了，编译运行，0错误，0警告

看着移植过程很繁琐，但是这是我们迈向它的第一步，到这里，我们就可以愉快的开始后面的操作了，遇到问题的小伙伴可以给我私信，让我们互相成长

同时作者也提供移植好的版本，给大家进行应急操作

最后，希望大家能够给个关注，多多支持