Codesys里面有没有置位Set和复位Reset指令?

Codesys平台号称工业安卓系统，国内外已经有很多PLC厂商依托它开发自己的控制器产品系列。

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我们之前聊过从"安卓手机"看CODESYS的未来。目前，确实学习Codesys和ST编程，基本上能够掌握国内外大部分PLC的编程。

今天我们ST群有群友问Codesys里面有没有置位和复位指令？关于这两个指令，我们在此文详细展开说说。

定义与功能

置位和复位指令均属于位逻辑运算指令，是最基本指令之一：

‌置位（SET）‌：将指定输出点或内部继电器强制置为ON（1）并保持，即使触发条件消失，状态仍持续。例如，电机启动后需保持运行，无需持续按压启动按钮。‌‌下面以西门子PLC的梯形图LD展示置位逻辑：

‌复位（RST）‌：将指定输出点或内部继电器强制置为OFF（0）或清除计数器/寄存器值。例如，停止电机或重置计数器。‌‌下面以西门子PLC的梯形图LD展示复位逻辑：

需要注意的是：对同一个输出点置位和复位需要成对实现！不要只是置位，而忘记实现复位逻辑。导致受控部件无法停下来，从而损伤设备！

Codesys里面的置位和复位

我们打开CODESYS编程IDE软件，如果新建程序选择的语言是LD梯形图，那么我们在右侧的指令栏可以找到Set Coil 和Reset Coil这两个Ladder梯形图指令：

当然，和西门子的指令归类是不一样的。但是，同样的程序，我们用CODESYS编程示例如下图所示：

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ST语言里的置位和复位

如果同样的程序用ST语言进行表示，当然直接可以用赋值语句来实现，具体如下图所示：

在CODESYS软件里面，关于置位和复位，还有扩展的类型ExST，这种方式也是可以的，具体如下图所示：

那么，上面的示例就可以这样编写：

好了，我们这期重点分享了CODESYS中的置位和复位指令，欢迎点赞收藏，如果需要了解其他的指令，欢迎留言讨论哦！