一些常用的数据集地址:
数据集 | 来源 | 场景 | 官网 |
|---|---|---|---|
KITTI | 传感器组 | 室外 | https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ |
NYU-v2 | 深度相机 | 室内 | http://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html |
DIODE | 传感器组 | 室内、室外 | https://diode-dataset.org/ |
Make3D | 激光雷达 | 室外 | http://make3d.cs.cornell.edu/data.html |
Cityspaces | 立体相机 | 室外 | https://www.cityscapes-dataset.com/ |
HRWSI | 网络照片 | 室内、室外 | https://github.com/KexianHust/Structure-Guided-Ranking-Loss |
BlendedMVS | Mesh模型渲染 | 室内、室外 | https://github.com/YoYo000/Blended-MVS |
MegaDepth | 网络照片 | 室外 | https://www.cs.cornell.edu/projects/megadepth/ |
DDAD | 激光雷达 | 室外 | https://github.com/TRI-ML/DDAD |
SYNS | 激光雷达 | 室内、室外 | https://syns.soton.ac.uk/ |
SYNS-Patches | 激光雷达 | 室内、室外 | https://github.com/jspenmar/monodepth benchmark |