撕掉“L4/L5”的包装纸：万字长文还原自动驾驶真实的智能困境

前自动驾驶研发工程师：如果你在路上看到自动驾驶车辆，请尽量保持距离。现在的自动驾驶车辆看似从容，实则从未真正学会驾驶；城市高架上的流畅表现，本质上是对规则化环境中人类行为的统计逼近——依赖高精地图、清晰标线和预设交规。然而，从感知、预测到规划，每个模块都是概率模型，输出的只是“置信度”，而非确定性的因果理解。当场景落在训练分布之内，一切正常；一旦遭遇数据长尾中的未知环境，后果不堪设想。