MANUS 数据手套接入 Unity 与 Unreal：实时手部数据管线怎么设计

本文以 MANUS Metagloves Pro 系列和 MANUS Core 为例，说明数据手套接入 Unity、Unreal Engine 时的数据分层与运行架构。内容覆盖传感器、用户骨架和重定向骨架的选择，主线程与采集线程解耦，时间戳、坐标系、插值、断线恢复及录制回放，并给出不依赖具体引擎版本的验收方法，适合 XR、数字人和实时仿真项目参考。