马波斯 MIDA 宏程序编程指南 — 西门子 SIEMENS 840D/828D 系统篇

马波斯 MIDA 宏程序编程指南 — 西门子 SIEMENS 840D/828D 系统篇

适用系统: Siemens 840D / 840Di / 810D / 828D

目录

• [一、西门子宏程序架构概述](#一西门子宏程序架构概述)
• [二、系统设置与参数要求](#二系统设置与参数要求)
• [三、软件安装步骤](#三软件安装步骤)
• [四、对刀仪（Tool Check）— D310D1AG03](#四对刀仪tool-check--d310d1ag03)
• [五、工件测量（Part Inspection）— D310D2AG11](#五工件测量part-inspection--d310d2ag11)
• [六、激光对刀（Laser Tool Check）— D310D3AG17](#六激光对刀laser-tool-check--d310d3ag17)
• [七、车床对刀（Tool Check on Lathes）— D310D4AG01](#七车床对刀tool-check-on-lathes--d310d4ag01)
• [八、车床工件测量（Part Check on Lathes）— D310D5AG06](#八车床工件测量part-check-on-lathes--d310d5ag06)
• [九、VTS影像对刀系统 — D310D9AG02](#九vts影像对刀系统--d310d9ag02)
• [十、VTS Bridge桥接 — D310DBAG00](#十vts-bridge桥接--d310dbag00)
• [十一、GUD变量总表](#十一gud变量总表)
• [十二、错误代码与报警总表](#十二错误代码与报警总表)
• [十三、综合编程示例](#十三综合编程示例)
• [十四、注意事项与常见问题](#十四注意事项与常见问题)

一、西门子宏程序架构概述

1.1 与发那科系统的核心差异

1.2 供货包目录结构

马波斯西门子软件光盘包含以下目录：

```

根目录/

├── 840D_PL/ # Siemens 840D Power Line (PCU50)

│ ├── BMP/ # 图形界面位图文件

│ └── COM/ # 软键与用户界面文件

├── 840D_SL/ # Siemens 840D Solution Line (HMI Embedded)

│ ├── BMP/ # 图形界面位图文件

│ └── COM/ # 软键与用户界面文件

├── 828D_840D_SL_V2_6/ # Siemens 828D / 840D SL (NCU 2.6+)

│ ├── PNG/ # 图形界面 PNG 文件

│ └── COM/ # 软键与用户界面文件

├── SPF/ # ★ 核心测量循环子程序

└── GUD/ # ★ GUD 全局变量定义文件

```

1.3 SPF 文件命名规则

西门子系统的宏程序以 `.SPF` 为扩展名，命名遵循以下规则：

二、系统设置与参数要求

2.1 NC 参数要求

使用马波斯宏程序前，必须确认以下机床数据满足最低要求：

2.2 修改参数步骤

1. 进入 STARTUP（调试） → MACHINE DATA（机床数据）

2. 按 OPTIONS（选项） → SELECT ALL（全选）

3. 搜索对应参数号并修改

4. 创建新 NC 存档使参数生效

2.3 GUD 激活

SPF 文件和 GUD 文件上传后，需要 激活 GUD：

```

[西门子操作面板]

1. SERVICES（服务）

2. DEFINITIONS（定义）

3. SELECT GUD x（选择 GUD 编号）

4. DATA MANAGEMENT（数据管理）

5. ACTIVATION（激活）

6. YES（确认）

```

各软件包使用的 GUD 编号：

注意：如果默认 GUD 已被机床占用，可将 GUD 文件重命名为其他空闲编号（如 GUD6），并相应修改参数 18118。

2.4 828D 特殊许可要求

Siemens 828D 系统需要启用以下许可才能正确显示循环图形页面：

```

Sinumerik HMI SL Runtime OA Easyscreen

启用步骤：

1. SET-UP（设置）

2. >（扩展）

3. LICENCES（许可）

4. ALL OPTIONS（所有选项）

5. 勾选上述许可

```

三、软件安装步骤

3.1 安装前备份

```mermaid

graph LR

A[SERVICES] --> B[> 扩展]

B --> C[Standard MIS]

C --> D[选择 NC]

D --> E[命名存档]

E --> F[ARCHIVE 存档]

```

3.2 安装方式

支持以下安装方式：

• USB 直接拷贝：CNC 有 USB 端口时适用
• PC 网络传输：通过以太网电缆连接 PC 和 CNC

3.3 核心安装流程

1. 拷贝 SPF 文件 → `DH\CUS.DIR\`（用户循环目录）

2. 拷贝 GUD 文件 → `DH\DEF.DIR\`（定义目录）

3. 激活 GUD（见 2.3 节）

4. 检查加载状态：确认 SPF 文件旁有 X 标记

5. 重启系统：断电重启后生效

3.4 图形界面安装（可选）

图形界面为可选功能，测量循环可在无图形界面下完全运行。

3.4.1 840D_PL（Power Line / PCU50）

```

BMP 文件 → DH\CUS.DIR\HLP.DIR\

COM 文件：

marpostc.com → DH\CUS.DIR\ (对刀仪)

marpos.com → DH\CUS.DIR\ (同时有工件测头时)

marp_xx.com → DH\MB.DIR\ (报警文本，xx=语言)

修改 aeditor.com → 添加 HS6="MARPOSS" 软键

```

3.4.2 840D_SL（Solution Line / HMI Embedded）

```

修改 aeditor.com：

//S(Start)

...

HS6=("MARPOSS",,se1)

PRESS(HS6)

LS("MARP_PS","marpostc.com",1)

END_PRESS

...

//END

放置路径：

aeditor.com(修改版) → card/user/sinumerik/hmi/proj

marpostc.com → card/user/sinumerik/hmi/proj

.bmp 文件 → card/user/sinumerik/hmi/ico/子目录

aluc_xxx.txt → card/user/sinumerik/hmi/lng/相应语言

修改 common.com：

[MMC_DOS]

SC316 = aeditor.com ; ISO 方式：配置 HS6 软键调用 MARPOSS

SC8454 = marpostc.com ; ShopMill/Turn 方式：配置软键调用对刀仪

SC8496 = aeditor.com ; ISO 方式：配置 HS6 软键调用 MARPOSS（冗余入口）

```

3.4.3 828D / 840D_SL V2.6（NCU 2.6+）

```

修改 aeditor.com：

HS9=("MARPOSS",,se1) ← 828D 使用 HS9

LS("MARP_PS","marpostc.com",1)

修改 easyscreen.ini：

[STARTFILES]

StartFile05 = area := AreaProgramEdit, dialog := SlProgramEdit,

screen := EditorScreen, startfile := aeditor.com

[LANGUAGEFILES]

LngFile03 = aluc.txt

```

3.5 各软件包界面文件对照表

四、对刀仪（Tool Check）— D310D1AG03

4.1 概述

适用于 Siemens 840D/840Di/810D/828D 系统的接触式对刀仪测量软件包（SW 4.6）。通过 MIDA 对刀仪测头实现刀具的长度、半径测量和完整性检查。

4.2 核心 SPF 文件对照表

4.3 MPS_INI 初始化参数

在首次使用前，必须在 `MPS_INI.SPF` 中配置以下参数：

4.4 MPS_CAL — 对刀仪标定

功能：使用已知尺寸的标准刀具（Master）精确检测对刀仪在机床坐标系中的位置。

调用格式：

```sinumerik

MPS_CAL(M_DISTS, M_OFSL, M_DIR)

```

参数说明：

完整示例：

```sinumerik

T99 M6 ; 调用标定刀具

D1 ; 激活刀具补偿

MPS_CAL(10, 5, 4) ; 标定：快速接近10mm，M4 400rpm

; 径向触测在距刀尖5mm处

M30 ; 程序结束

```

输出参数：

• `MAR_MEAS_R` — 标定后的半径测量位置
• `MAR_MEAS_L` — 标定后的长度测量位置
• `MAR_PROBE_P` — 标定后的对刀仪中心位置（仅当 MAR_TIPOCAL=2 时）

标定前准备：

1. 将标定标准刀装入主轴

2. 在刀具偏置表中输入标定刀的长度和直径

3. 若使用负刀具，标定刀长度应为负值

4.5 MPS_PRES — 刀具预设/测量

功能：测量刀具长度和半径，可检查刀具是否断裂。

调用格式：

```sinumerik

MPS_PRES(M_DISTS, M_OFSR, M_OFSL, M_TOLR, M_TOLL, M_DIR)

```

参数说明：

刀具测量示例（测量长度+半径，写入刀补表）：

```sinumerik

T5 M6 ; 调用待测刀具

D1 ; 激活补偿

MPS_PRES(10, 9, 3, 0, 0, 4) ; 接近10mm，偏离中心9mm测长度

; 距刀尖3mm测半径，M4旋转

; 结果直接更新刀补表

M30

```

刀具长度检查示例（仅检查，不更新刀补表）：

```sinumerik

T5 M6

D1

MPS_PRES(20, 9, 0, 0, 0.5, 4) ; 长度检查，公差0.5mm

; M_TOLL=0.5 → 超差报警

M30

```

输出：

• 长度和半径测量值写入刀具表
• 磨损值写入刀具表磨损字段
• `MAR_UTR` — 超差指示（仅当 MAR_STOP=1 时）

4.6 MPS_INTL — 长度完整性检查

功能：快速检查轴向刀具（钻头、丝锥、铰刀等）的长度完整性。

调用格式：

```sinumerik

MPS_INTL(M_DISTS, M_TOLL)

```

参数说明：

示例：

```sinumerik

T5 M6

D1

MPS_INTL(10, 0.5) ; 接近10mm，长度公差0.5mm

M30

```

五、工件测量（Part Inspection）— D310D2AG11

5.1 概述

适用于加工中心的接触式工件测量软件包（SW 10.0），支持 INSPECTION PREMIUM（标准版）和 INSPECTION ULTIMATE（高级版）两个版本。

5.2 版本功能对照

5.3 SPF 文件清单

基础循环（通用）

手动测量循环

自动测量循环

5.4 MS_INISx 初始化配置

系统支持最多 5 种配置（对应 MS_INIS1~MS_INIS5），可管理不同铣头或不同测针配置。

配置参数：

5.5 测针偏移配置（L型测针/偏置测针）

当使用 L型测针 或 偏置直测针 时，需配置：

```

MS_X_SHIFT = 20.0 ; 测针在 X 方向偏移量

MS_Y_SHIFT = 0.0 ; 测针在 Y 方向偏移量

MS_L_TOOL = 80.0 ; 测针有效长度

MS_R_SPHERE = 3.0 ; 测球半径

```

每个 测针-测球 组合对应一个 MS_INISx 文件，最多 5 个配置。

5.6 手动测量循环详解

5.6.1 单点测量 — MS_MTXYZ

在 X/Y/Z 任一方向单次触碰，获取工件表面坐标。

5.6.2 内孔测量（Bore）— MS_MHP（T_M=1）

测量内孔圆心坐标和直径，4点触碰。

5.6.3 外圆测量（Boss）— MS_MHP（T_M=2）

测量外圆圆心坐标和直径，4点触碰。

5.6.4 障碍孔测量（Obstructed Bore）— MS_MHP（T_M=3）

部分被遮挡的孔测量，3点触碰。

5.6.5 腹板测量（Web）— MS_MWP

测量凸台在 X/Y 方向的尺寸和中心位置。

5.6.6 型腔测量（Pocket）— MS_MWP

测量凹槽的 X/Y 方向内部尺寸和中心位置。

5.6.7 角点测量（Corner）— MS_MCORN

测量内角或外角的位置坐标。

5.7 自动测量循环详解

5.7.1 安全定位 — MS_SCAL

受保护的安全移动循环，避免碰撞。

5.7.2 标定 — MS_CA

使用标准球或标准块标定测头位置。

5.7.3 三点圆标定 — MS_3CAL

用三点标定测头位置和测球半径。

5.7.4 三点圆测量 — MS_3HP

三点确定一个圆（外圆或障碍孔），适用于部分遮挡的孔。

5.7.5 孔/外圆测量 — MS_HP

自动内孔或外圆测量（4点）。

5.7.6 腹板/型腔 — MS_WP

自动测量腹板（凸台）或型腔（凹槽）尺寸。

六、激光对刀（Laser Tool Check）— D310D3AG17

6.1 概述

适用于加工中心和铣床的 MIDA 激光对刀系统（SW 14.0），支持非接触式刀具测量、标定和完整性检查。

6.2 系统架构

系统支持最多 2个激光头和 3个加工头 的组合，并可按工作区域逻辑划分。

```

Head 1 Head 2 Head 3

Laser 1 Laser 2

Zone 1 Zone 2 Zone 3

```

6.3 SPF 文件清单

6.4 ML_HEAD 参数配置

6.5 ML_INIL1~6 参数配置

工作平面选择 (ML_WP)：

6.6 ML_LCAL — 激光标定

调用格式：

```sinumerik

ML_LCAL(M_DISTS, M_RPM)

```

参数：

• `M_DISTS` — 安全距离（主轴鼻端距激光轴向位置）
• `M_RPM` — 主轴转速（建议≥1000 RPM）

示例：

```sinumerik

T99 M6 ; 调用标定刀具

D1 ; 激活补偿

ML_LCAL(100, 3000) ; 快速接近100mm，3000rpm标定

M30

```

输出参数：

• `ML_LAPM[n]` — 轴向负方向激光位置
• `ML_LAPP[n]` — 轴向正方向激光位置
• `ML_LARM[n]` — 径向负方向激光位置
• `ML_LARP[n]` — 径向正方向激光位置
• `ML_LAC[n]` — 轴向激光中心
• `ML_LRC[n]` — 径向激光中心
• `ML_LMB[n]` — 激光束平均半径
• `ML_LPP[n]` — 平行于激光束的机械接触位置

6.7 ML_PRES — 刀具测量

调用格式：

```sinumerik

ML_PRES(M_DISTS, M_RPM, M_OFFR, M_OFFL, M_TOLL, M_TOLR, M_NRIP, M_STEP, M_SHIFT)

```

同心刀具示例：

```sinumerik

T5 M6

D1

ML_PRES(100, 3000, 0, 5, 0.05, 0.03, 3, 0, 0)

M30

```

锥度测量（M_STEP=-1）：

```sinumerik

T5 M6

D1

ML_PRES(100, 3000, 0, 5, 0, 0, 3, -1, 10)

; 输出：ML_SLOPE = 两个高度测量差值

; ML_SLOPE_ANG = 刀具锥度角

M30

```

七、车床对刀（Tool Check on Lathes）— D310D4AG01

7.1 概述

适用于西门子控制数控车床和车削中心的接触式对刀仪软件（SW 4）。

7.2 SPF 文件清单

7.3 MTS_INI 初始化参数

正刀补与负刀补：

• 正刀补 (POSITIVE OFFSET)：`M_DISTZ=0, M_DISTX=0`
• 负刀补 (NEGATIVE OFFSET)：`M_DISTZ=距离值（正）`, `M_DISTX=距离值（正）`

7.4 MTS_CPU — 手动标定

功能：逐个方向标定对刀仪位置。

调用格式：

```sinumerik

MTS_CPU(T_M)

```

示例：

```sinumerik

T1 M6 ; 调用标定刀

D1 ; 激活补偿

MTS_CPU(1) ; 标定 X- 方向

MTS_CPU(2) ; 标定 X+ 方向

MTS_CPU(3) ; 标定 Z- 方向

MTS_CPU(4) ; 标定 Z+ 方向

M30

```

输出：

• `M_CALXM` — X-方向标定偏移
• `M_CALXP` — X+方向标定偏移
• `M_CALZM` — Z-方向标定偏移
• `M_CALZP` — Z+方向标定偏移

7.5 MTS_CAU — 自动标定

功能：自动标定接触块的一个或两个侧面。

示例：

```sinumerik

T1 M6

D1

MTS_CAU(T_M) ; T_M 根据刀沿方向自动判断

M30

```

八、车床工件测量（Part Check on Lathes）— D310D5AG06

8.1 概述

适用于西门子控制车床的车削工件测量软件包（SW 6），支持水平（HL）和垂直（VL）车床。

8.2 SPF 文件清单

8.3 MPL_INI 初始化参数

8.4 MPL_CALZ — Z 轴标定

调用格式：

```sinumerik

MPL_CALZ(N_T, T_M, Z_S, Z_M, D_S, D_M)

```

示例：

```sinumerik

T99 M6 ; 调用探针

D1 ; 激活补偿

G54 ; 激活工件零点

MPL_CALZ(1, -1, 30, -10, 25, 12) ; 测针1，Z-方向标定

M30

```

输出：

• `MAR_A[n]` — Z-触测标定值
• `MAR_C[n]` — Z+触测标定值

输出索引说明：

• `MAR_A[0]` / `MAR_C[0]` — 保留
• `MAR_A[1]` / `MAR_C[1]` — 测针/标定编号1
• `MAR_A[2]` / `MAR_C[2]` — 测针/标定编号2
• `MAR_A[3]` / `MAR_C[3]` — 测针/标定编号3

九、VTS影像对刀系统 — D310D9AG02

9.1 概述

MIDA VTS 是非接触式光学影像对刀系统（SW 7.X），通过 CCD 相机和图像处理模块实现对刀具的高精度测量。通过 OPC-UA 协议与 CNC 通信。

前置条件：

• Siemens OPC-UA Server 版本 ≥ 2.2
• VTS-EU 固件 ≥ 7.1
• SiemensOPC-UABridge ≥ 3.4.5
• OPC-UA 许可（Siemens）
• `Sinumerik HMI SL Runtime OA Easyscreen` 许可（828D）

9.2 SPF 文件清单

9.3 VTS_INIV 配置参数

9.4 VTS_CALIBRATION (O9701) — 标定

功能：自动找到 VTS 的 ROI（兴趣区域）中心。

前提条件：

1. 完成 VTS_INIV 配置

2. 在刀补表中输入标定刀长度值

3. 用手轮将标定刀具移动到 VTS 视野内（无需精确对焦，但刀尖必须在画面内）

4. 运行 Marposs SiemensOPC-UABridge 且通信正常

示例：

```sinumerik

T20 M6 ; 调用标定刀具

HANDWHEEL ; 用手轮移动刀尖到 VTS 视野内

VTS_CALIBRATION ; 执行标定（主轴5000rpm）

```

输出：

• `_Q1885` — VTS 径向轴方向
• `_Q1886` — VTS 径向中心（机床坐标）
• `_Q1887` — VTS 平行中心（机床坐标）
• `_Q1888` — VTS 轴向中心（机床坐标）

9.5 VTS_PRES (O9700) — 刀具预设/检查

功能：支持两种模式——未知刀具预设和已知刀具检查。

调用参数（按顺序写入）：

测量模式 VJ 说明：

已知刀具检查示例（VJ=2）：

```sinumerik

T20 M6

VA=300 ; 安全距离

VB=5000 ; 5000rpm

VC=0 ; 同心刀具

VJ=2 ; 已知刀具检查模式

VK=1 ; 启用曲率半径测量

VTS_PRES

```

输出：

• 刀具几何值或磨损值更新到刀补表
• 超差时根据 `_Q1808` 设置停机或仅标记

9.6 VTS_SINGLEC_PRES (O9730) — 静态模式测量

用于在主轴不旋转的静态模式下进行刀具测量。

9.7 VTS_SINGLEC_INTCHECK (O9731) — 静态完整性检查

用于在静态模式下进行刀具轮廓或表面完整性检查。

9.8 VTS_SINGLEC_PRES_SURF (O9736) — 静态表面磨损

用于在静态模式下测量刀具表面磨损。

9.9 刀具偏移量定义（附录1）

平底铣刀 (Flat End Mill)：

• VC：半径补偿偏置
• VI：半径测量轴向偏置 = 0

球头铣刀 (Ball End Mill)：

• VC = 0（同心测量）
• VI = 球头半径值

圆鼻铣刀 (Radius End Mill)：

• VC：根据刀尖圆角半径设置
• VI：刀尖圆角半径值

钻头 (Drill)：

• VC = 0（同心测量）
• VI = -1（不测量半径）

十、VTS Bridge桥接 — D310DBAG00

10.1 概述

VTS Bridge Siemens OPC UA（代码 S609210532）是用于 Windows 7/10 的桥接应用程序，提供 Siemens 840Dsl/828D 数控系统与 Marposs VTS 测量系统之间的 OPC-UA 通信桥梁。

10.2 组件

• SiemensOPC-UABridge.exe — 桥接应用程序
• config.ini — 配置文件（需包含 `VTS_HS` 索引变量设置）

10.3 前置条件

1. Sinumerik Operate 对应版本

2. OPC UA Server 版本 ≥ 2.2

3. OPC UA 许可已启用

4. VTS EU 固件版本 ≥ 7.1

5. 西门子 CNC 端创建 `marposs` 用户

10.4 配置要点

1. OPC UA Server IP 地址和端口号

2. VTS EU IP 地址和端口号

3. config.ini 中的 `VTS_HS` 值与 CNC 侧 VTS_INIV 中设置一致

4. 通信状态指示（界面上的绿色横幅表示通信正常）

十一、GUD变量总表

11.1 对刀仪 GUD 变量（MPS_*）

11.2 工件测量 GUD 变量（MS_*）

11.3 激光 GUD 变量（ML_*）

11.4 车床对刀 GUD 变量（MTS_*）

11.5 车床工件 GUD 变量（MPL_*）

11.6 VTS GUD 变量

⚠️ 重要提醒：标定数据（如 `MAR_MEAS_L/R`、`ML_LAC/LRC`、`MAR_A/C[n]` 等）存储在 GUD 变量中。切换公/英制测量系统后，GUD 变量不会自动换算转换，因此必须重新执行标定，否则标定数据与实际测量系统不匹配将导致测量结果错误。

十二、错误代码与报警总表

12.1 对刀仪通用错误（MPS_*）

12.2 工件测量错误（MS_*）

12.3 车床对刀错误（MTS_*）

12.4 车床工件错误（MPL_*）

12.5 VTS 错误分类

十三、综合编程示例

13.1 对刀仪完整流程

```sinumerik

; ==========================================

; 对刀仪初始化与测量完整流程

; Siemens 840D/828D

; ==========================================

; ---- 第一步：初始化配置（首次运行）----

; 在 MPS_INI.SPF 中配置以下参数：

; MAR_TASTA_ON=70, MAR_TASTA_OFF=71

; MAR_INPUT=1, MAR_AXIS_L="Z", MAR_AXIS_R="Y", MAR_AXIS_P="X"

; MAR_PROBE_L=-200, MAR_PROBE_R=-150, MAR_PROBE_P=0

; MAR_DIR_L=-1, MAR_DIR_R=1

; MAR_SAFETY=50, MAR_LATO=20, MAR_C=10

; MAR_MAXL=300, MAR_MINL=5, MAR_MAXR=60

; MAR_RAPIDO=3000, MAR_LEN_FEED=200, MAR_RPM=400

; MAR_TIPOCAL=1, MAR_LANG=2, MAR_TOOLDATA=0

; ---- 第二步：标定 ----

T99 M6

D1

MPS_CAL(10, 5, 4) ; 标定对刀仪

; 标定结果自动写入 MAR_MEAS_R / MAR_MEAS_L

; ---- 第三步：测量新刀具 ----

T5 M6

D1

MPS_PRES(10, 9, 3, 0, 0, 4) ; 测量长度和半径

; ---- 第四步：检查已知刀具 ----

T3 M6

D1

MPS_INTL(10, 0.5) ; 快速检查长度完整性

; ---- 第五步：带公差的刀具检查 ----

T8 M6

D1

MPS_PRES(20, 9, 0, 0.5, 0.3, 4) ; 长度公差0.5mm，半径公差0.3mm

; 超差时报警停机

M30

```

13.2 工件测量完整流程

```sinumerik

; ==========================================

; 工件测量完整流程

; Siemens 840D/828D

; ==========================================

; ---- 配置 MS_INIS1.SPF ----

; MS_SON=70, MS_SOFF=71, MS_INPUTS=1

; MS_Z="Z", MS_X="X", MS_Y="Y"

; MS_ST=200, MS_RAPID=1500

; MS_CS=5, MS_R=2

; MS_LANG=2

; ---- 1. 安全定位 ----

T1 M6 ; 调用测头

D1

G54 ; 激活工件零点

MS_SCAL ; 安全定位到测量起点

; ---- 2. 测量内孔 ----

; 手动模式：MS_MHP(T_M=1) 内孔

MS_MHP(1,,X,Y,Z,D) ; 测量 X/Y 中心的孔

; 输出圆心坐标和直径

; ---- 3. 测量外圆 ----

; 手动模式：MS_MHP(T_M=2) 外圆

MS_MHP(2,,X,Y,Z,D) ; 测量外圆

; ---- 4. 测量腹板 ----

MS_MWP ; 测量凸台尺寸

; ---- 5. 三点圆测量（部分遮挡孔） ----

MS_3HP ; 三点确定圆

M30

```

13.3 激光对刀完整流程

```sinumerik

; ==========================================

; 激光对刀完整流程

; Siemens 840D/828D

; ==========================================

; ---- 配置 ML_HEAD ----

; M_LASER_HEAD=0 (1激光1头)

; ML_LANG=2 (English)

; ---- 配置 ML_INIL1 ----

; ML_DIRR=+1, ML_DIRL=-1

; ML_LR=0, ML_LP=0, ML_LL=0

; ML_WP=1 (XY平面)

; ML_TM=1 (停机报警)

; ML_MINL=50, ML_MAXL=200, ML_MAXR=30

; ML_RAPID=3000, ML_ON=51, ML_OFF=52

; ML_DIST1=1.8, ML_DIST2=0.2, ML_DIST3=0.05

; ---- 1. 标定 ----

T99 M6

D1

ML_LCAL(100, 3000)

; ---- 2. 同心刀具测量 ----

T5 M6

D1

ML_PRES(100, 3000, 0, 5, 0.02, 0.02, 3, 0, 0)

; ---- 3. 非同心刀具测量 ----

T10 M6

D1

ML_PRES(100, 3000, 10, 5, 0.02, 0.02, 3, 0, 0)

; ---- 4. 盘铣刀测量 ----

T12 M6

D1

ML_DISC(100, 3000, 0, 5, 0.02, 0.02, 3)

; ---- 5. 长度完整性检查 ----

T8 M6

D1

ML_INTL(100, 3000, 0.5)

M30

```

13.4 车床对刀完整流程

```sinumerik

; ==========================================

; 车床对刀完整流程

; Siemens 840D/828D 车削

; ==========================================

; ---- 配置 MTS_INI ----

; M_CUBE=20, M_INPUT=1

; M_FEEDT=200, M_FEEDR=3000

; M_LANG=2 (English)

; M_RADIAM=2 (直径模式)

; M_SAFE=5, M_DISTZ=0, M_DISTX=0

; ---- 1. 手动标定（逐方向）----

T1 M6 ; 调用标定刀

D1

MTS_CPU(1) ; X-标定

MTS_CPU(2) ; X+标定

MTS_CPU(3) ; Z-标定

MTS_CPU(4) ; Z+标定

; ---- 2. 手动预设 ----

T5 M6 ; 待测刀具

D1

MTS_PMU ; 手动移至对刀仪附近后执行

; ---- 3. 自动测量 ----

T6 M6

D1

MTS_PAU ; 自动测量刀具

M30

```

13.5 VTS 影像对刀完整流程

```sinumerik

; ==========================================

; VTS 影像对刀完整流程

; Siemens 840D/828D

; ==========================================

; ---- 前置条件 ----

; 1. SiemensOPC-UABridge 运行中（绿色横幅）

; 2. VTS_INIV 配置完成

; 3. VTS 已标定（至少运行一次 O9701）

; ---- 1. VTS 标定（首次或换装后） ----

T20 M6

; 用手轮将标定刀尖移动到 VTS 视野内

VTS_CALIBRATION

; ---- 2. 未知刀具预设（无清洁） ----

T5 M6

VA=300

VB=5000

VC=0 ; 同心刀具

VJ=0 ; 未知刀具模式

VTS_PRES

; ---- 3. 已知刀具检查（带清洁） ----

T5 M6

VA=300

VB=5000

VC=0

VJ=3 ; 已知刀具+带清洁

VR=0.05 ; 长度公差0.05mm

VS=0.03 ; 半径公差0.03mm

VTS_PRES

; ---- 4. 静态模式测量 ----

T8 M6

VB=0 ; 静态模式（主轴不转）

VC=0

VI=5 ; 半径测量偏移

VJ=2 ; 已知刀具

VTS_SINGLEC_PRES

; ---- 5. 静态表面完整性检查 ----

T10 M6

VTS_SINGLEC_INTCHECK

M30

```

十四、注意事项与常见问题

14.1 系统兼容性

14.2 公/英制注意事项

【⚠️注意】所有初始化参数必须按 公制（mm） 设定，即使机床工作在英制模式下。软件通过读取系统变量 `$MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC` 自动完成数值转换，无需人工换算。

14.3 关于标定

• 每次切换公/英制测量系统后，必须重新执行标定
• 标定数据存储在 GUD 变量中，不会随系统切换自动转换
• 对刀仪标定所使用的标准刀必须在刀具表中输入准确的长度和直径

14.4 安装后验证

1. SPF 文件旁应有 X 标记（LOADED 列）

2. 断电重启后验证软键显示正常

3. 运行简单测量循环验证功能正常

4. 检查报警文本是否显示正确

14.5 安全注意事项

• 首次使用前必须逐段测试程序
• 确认参数与机床其他功能兼容
• 旋转方向应选用与切削方向相反的方向，防止刀具损伤测头
• 激光对刀时确保激光正常开启，光束无遮挡
• VTS 系统必须确保 OPC-UA 通信正常后再执行测量

14.6 常见问题排查

适用系统: Siemens 840D / 840Di / 810D / 828D