《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》解读报告

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软件实验室建设交流

发布于 2026-09-04 15:09:08

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人形机器人与具身智能产业正处于技术演示向规模化落地过渡的关键阶段，市场主体快速增多、技术路线多元分化，但行业尚未形成统一的术语定义、性能度量、测试验证与安全约束规范，亟需出台系统性标准，统一技术要求与评价标尺，厘清零部件、整机、智能模型、人机交互、安全伦理等维度的技术边界。伴随标准体系逐步落地，与之配套的测评市场将迎来确定性发展机遇。测评将从传统硬件参数检测，拓展至仿真环境与真实工况下的具身智能系统级验证，覆盖运动能力、环境感知、物理交互、决策规划、鲁棒性、安全合规等综合能力评估需求。面向零部件企业、整机厂商、投资方、行业采购方，第三方测评服务可提供客观性能基准、研发迭代验证、产品合规检测与场景适配评估，测试训练场、基准数据集、仿真测评平台等配套业态也将同步成长。本文针对近发布的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》进行解读，供计划拓展相关领域测评业务的实验室参考。

一、标准发布情况

1.1 核心发布信息

项目	内容
标准全称	《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》
发布场合	人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会
发布时间	2026年2月28日（北京）
正式实施	2026年3月5日起
发布主体	工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（MIIT/TC8）
地位	我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，填补国内标准体系空白
参与编制	领域内120余家科研院所、企业和行业用户单位
体系规模	6大一级类目、22个二级类目、80余项三级细分标准

1.2 发布会配套成果（2026年2月28日年会）

《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》 正式发布（中国电子学会理事会、工信部科技司、中兵智能创新研究院共同发布）；

首批人形机器人与具身智能重点标准项目清单 发布（标委会副主任委员江磊发布并解读，由标委会联合 70余家行业头部企业 起草编制，涵盖基础共性、肢体部组件、类脑、应用、安全等重点方向）；

6个标准化工作组正式建立（WG1—WG6）；

两份产业倡议：《人形机器人身份管理机制建设合作倡议书》《人形机器人与具身智能产业安全发展倡议书》（北京经开区、上海张江、深圳龙岗及杭州、成都等地方政府，宇树、智元、优必选等企业，京东、南方电网、中移杭研等应用方共同发布）。

1.3 标准体系所属组织沿革

· 2025年12月：工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（MIIT/TC8）成立；

· 2026年2月28日：标委会首届年会（HEIS 年会）召开，发布标准体系与重点标准项目清单；

· 标准体系由标委会组织，120余家科研院所、企业和行业用户共同研究编制。

二、标准体系总体架构

2.1 六大板块（一级类目）及定位

标准体系以"基础通用为根基、核心技术为核心、产品部件为载体、安全伦理为底线、测试验证为保障、场景应用为导向"为逻辑，划分六个部分：

板块	定位	主要内容
基础共性	通用性、指导性标准与规范	术语、分类分级、标识编码、接口通用规范、数据格式与交互通用规范、数字身份测试与评估、开源开放、可持续等
类脑与智算	具身智能"大小脑"与智能计算	覆盖人-机-环交互、感知、决策、行动、训练、数据、智能计算，规范数据全生命周期、模型训推部署全链路技术
肢体与部组件	模块化发展规范指导	类人躯干、臂与腿足、灵巧手，及执行、感知、通信单元模组、芯片模组、能源模组等
整机与系统	软硬件集成融合规范依据	整机、专用工具、操作系统、开发仿真平台、应用软件、互联互通等技术要求与规范
应用	场景化开发、运行和维护	工业制造、商业服务、家庭服务、特种应用等场景标准
安全伦理	贯穿全生命周期的安全与合规底线	物理本体安全、网络与数据安全、具身智能安全、伦理与社会治理安全

2.2 六个标准化工作组（WG1—WG6）

工作组	职责范围	2026年工作重点
WG1 总体	统筹各工作组标准协调及体系规划	术语、分类分级、数字身份测试与评估、开源开放、可持续等基础共性标准
WG2 肢体与部组件	类人躯干、臂与腿足、灵巧手、执行/感知/通信单元、芯片/能源模组	布局执行模组、传感模组、能源模组三大领域首批行业标准
WG3 类脑与智算	人-机-环交互、感知、决策、行动、训练、数据、智能计算	《训练场构建技术规范》《训练数据管理要求》等重要标准已处于征求意见稿阶段
WG4 整机与系统	整机、专用工具、操作系统、开发仿真平台、应用软件、互联互通	整机性能、系统架构及开发工具、互联交互的技术要求与规范
WG5 应用	工业制造、商业服务、家庭服务、特种应用	聚焦制造（汽车制造、3C电子、仓储物流）、民生（居家陪护、养老护理、教育文娱）、特种（安全生产、应急救援、防灾减灾）三大领域
WG6 安全	物理本体安全、网络与数据安全、具身智能安全、伦理与社会治理安全	为所有上市人形机器人产品设定基础安全门槛，已启动多项强制性国家标准研究预研

三、测试技术角度解读

3.1 测试验证在标准体系中的战略定位

在标准体系六大部分中，测试验证是"标准落地执行的保障"，贯穿六大板块：从基础共性的能力分级与试验方法，到类脑与智算的基准测试与训练场验证，再到肢体部组件的关节试验方法、整机系统的仿真测试平台，以及安全标准的合规性测试。

其核心逻辑是：建立统一的性能基线，形成"可量化、可复现"的合格评定闭环，这也是下游大规模采购机器人、产业从"能做"走向"做好"的前提。

3.2 YD/T 6770-2026《人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》

这是我国具身智能领域首份行业标准：

项目	内容
标准编号	YD/T 6770—2026
批准发布	2026年3月，工业和信息化部
牵头编制	中国信息通信研究院联合 40余家单位
正式实施	2026年6月1日
适用范围	对技术提供方的具身智能系统（模型、部署模型的整机系统两类测试对象）开展"感知-决策-执行"全链路能力测试
行业评价	被称为机器人"驾照考试大纲"

测试框架四大核心内容：

1. 环境设置：双环境并行——仿真环境（3D交互式仿真，需还原真实场景复杂性）+ 真实环境（真实场景部署验证评估，兼顾不同应用场景多样性），确保测试结果客观、可复现、可适用；

1. 任务库构建：提出测试任务库构建方法与泛化评估基准，配套任务库已建设 1万条以上测试任务、覆盖300余种任务类型，可评估被测对象在不同任务复杂度、不同能力维度上的性能与泛化性；

1. 测试过程：明确 四种测试方法——静态仿真测试、动态仿真测试、真实环境测试、组合式测试，覆盖基础能力、认知推理能力、全链路闭环能力；

1. 指标计算：确立 五大核心评价指标——任务执行效率、任务成功率、人工干预率、场景扰动衰减率（任务扰动衰减率）、平均任务能耗，为量化"感知-决策-执行"全链路能力提供统一标尺。

测试场景与难度分级：

· 5大场景、15个子场景：

o 工业场景：工件分拣、料箱搬运、包裹分拣

o 家庭场景：桌面分拣、叠衣服、做咖啡

o 零售场景：物品打包、商超分拣、售卖饮料

o 清洁场景：地面分拣、桌面擦拭、洗漱台整理

o 巡检场景：自主开关门、按下按钮、移动报警

· 每个场景设 三级任务难度：基础级（T1）、增强级（T2）、挑战级（T3），全面考查真实场景下的智能水平和作业能力边界；

· 安全硬指标：紧急停机≤ 0.1 秒 等安全底线要求。

3.3 能力分级与测评类标准（WG1 总体工作组）

WG1 统筹的测试与评估类标准，构成能力度量体系：

标准项目	类型/要点
人形机器人智能化能力分级	智能等级分级（行业解读为 Lv1—Lv5 五级），并配套《人形机器人智能化能力评价方法》国标（2026-03-31 立项，中国软件评测中心牵头）
人形机器人运动能力分级方法	运动控制维度的能力分级与测评
人形机器人作业操作能力分级方法	作业操作维度能力分级（解决"抓水瓶 vs 抓零部件"任务等级无统一界定问题）
人形机器人交互能力试验方法	人机交互能力测试
人形机器人与具身智能自我认知测试方法	智能体自我认知能力测试
数字身份测试与评估	配合"一机一码"全生命周期管理规范（29位身份证号）

配套的《人形机器人基础共性智能化分级技术要求》（2025-0485T-YD）已处于征求意见稿阶段。

3.4 整机与部件试验方法类标准

（1）《人形机器人试验方法》系列国家标准（TC591 立项，2026-03-31）

与《人形机器人技术要求》第1—7部分（总则/环境感知/决策规划/运动控制/作业操作/定位导航/人机交互）一一对应的试验方法系列，构成"技术要求+试验方法"的成对闭环：

部分	标准名称	主要起草
第1部分	总则	北自所、重庆凯瑞机器人、成都人形机器人创新中心、北京人形
第2部分	环境感知	重庆凯瑞机器人、北自所
第3部分	决策规划	成都人形机器人创新中心、北自所
第4部分	运动控制	中电科机器人、北自所、云深处
第5部分	作业操作	江淮前沿技术协同创新中心、北自所
第6部分	定位导航	诚芯智联（武汉）、北自所
第7部分	人机交互	海信星海科技、北自所

（2）部件级试验标准

· 《人形机器人部组件电驱动一体化关节要求及试验方法》（2025-0486T-YD，拟送审阶段）；国标层面另有《电驱动一体化关节》系列（第1部分旋转关节技术要求及试验方法 / 第2部分直线关节 / 第3部分关节接口，2025-10-31 立项）；

· 《人形机器人部组件灵巧手技术规范》（2025-0487T-YD，拟送审阶段）；

· 《人形机器人工效学测评程序》国标（2025-10-20 立项，中国标准化研究院牵头）；

· 《工业用人形机器人技术规范》国标（20261781-T-604），界定产品分类、功能、性能要求、检验规则并描述试验方法（涵盖整机性能、电磁兼容、环境适应性、机械适应性、噪声、防水防尘）。

3.5 数据与训练场测试类标准

数据是具身智能测试的"考题来源"，相关标准确保测试数据的质量与训练场环境规范：

标准项目	状态
人工智能关键基础技术具身智能数据集质量要求及评价方法（2024-1329T-YD）	报批公示
人形机器人整机与系统训练场环境构建技术规范（2025-0483T-YD）	征求意见稿
人形机器人关键技术训练数据管理要求（2025-0484T-YD）	征求意见稿
人形机器人数据训练场建设规范（国标，2026-03-31 立项）	立项
人形机器人数据集系列国标（第1部分总则/第2部分上肢操作/第3部分运动控制/第4部分人机交互/第5部分认知决策/第6部分质量评价）	立项起草阶段

上海国地中心"虚实融合具身智能训练场"标准化试点已围绕"实体物理场+虚拟训练场+本体/部组件+场景应用"四大领域推动制定80余项标准，与中国人工智能产业发展联盟共建首批"可信AI-具身智能基准测试（EAI Bench）任务库"，打造"训练场-标准-检测-认证"全流程闭环。

3.6 仿真测试与安全测试

· 《人形机器人仿真测试平台技术规范》 国标（2025-03-27 立项，浦江国家实验室牵头），为 Sim2Real 迁移验证提供仿真平台规范；

· 《人形机器人模型训练平台技术规范》（2026-03-31 立项）；

· 安全测试：《人形机器人安全要求》系列国标（第1部分通用安全 / 第2部分工业领域 / 第3部分个人及家用服务领域，2026-03-31 立项）；标委会已启动多项强制性国家标准的研究与预研，为上市产品设定基础安全门槛；

· 云端协同：《人形机器人云边端协同系统技术规范》《人形机器人短距交互通信技术规范》（华为牵头）等为测试环境互联互通提供支撑。道普云，在人工智能资质建设领域具有丰富的项目实施经验，欢迎进行技术交流探讨。

四、编制进度

4.1 关键时间线

时间	事件
2025年12月	工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（MIIT/TC8）成立
2026年1月	《人形机器人技术要求第1部分：总则》编制工作组完成（草案）；工业用人形机器人技术规范国标项目公示（2026-01-19至02-18）
2026年2月28日	HEIS 年会在北京召开，正式发布《标准体系（2026版）》、首批重点标准项目清单，6个工作组建立，两份倡议书发布
2026年3月5日	标准体系正式实施
2026年3月	工信部批准发布 YD/T 6770-2026（具身智能首份行业标准）；《人形机器人技术要求》系列进入意见征询阶段；人形机器人试验方法、安全要求等一批国标集中立项（2026-03-31）
2026年5月8日	国家网信办、发改委、工信部联合印发《智能体规范应用与创新发展实施意见》（首个智能体领域系统性纲领文件）
2026年5月22日	全国首个人形机器人全生命周期管理服务平台发布（"一机一码"，已接入100余家企业、200余个产品型号、2.8万余台机器人完成赋码注册）
2026年6月1日	YD/T 6770-2026 正式实施
2026年6月	工信部与国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动（目标凝练百个以上高价值应用场景，带动万台级规模落地能力）
2026年下半年	按"需求牵引、应用验证、开放协同"推进；筹划成立数据工作组（围绕"数据采集-数据治理-数据应用"）；加快强制性国家标准研究预研；开展"标准周"活动、公开征集标准项目

4.2 重点标准项目编制状态一览表

（1）已发布 / 报批阶段：

序号	项目编号	标准名称	状态
1	2024-1328T-YD	人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法（YD/T 6770-2026）	已发布，2026-06-01 实施
2	2024-1329T-YD	人工智能关键基础技术具身智能数据集质量要求及评价方法	报批公示

（2）征求意见 / 送审阶段（行业标准）：

序号	项目编号	标准名称	状态
3	2025-0483T-YD	人形机器人整机与系统训练场环境构建技术规范	征求意见稿
4	2025-0484T-YD	人形机器人关键技术训练数据管理要求	征求意见稿
5	2025-0485T-YD	人形机器人基础共性智能化分级技术要求	征求意见稿
6	2025-0486T-YD	人形机器人部组件电驱动一体化关节要求及试验方法	拟送审
7	2025-0487T-YD	人形机器人部组件灵巧手技术规范	拟送审

（3）国家标准立项/起草阶段（TC591，节选）：

体系	标准名称	立项时间
技术要求	人形机器人技术要求第1部分：总则 ~ 第7部分：人机交互	2025-03~2025-08
试验方法	人形机器人试验方法第1~7部分	2026-03-31
仿真测试	人形机器人仿真测试平台技术规范	2025-03-27
模型训练	人形机器人模型训练平台技术规范	2026-03-31
数据集	人形机器人数据集第1~6部分	2025-08~2026
关节	人形机器人电驱动一体化关节第1~3部分（旋转/直线/接口）	2025-10-31
工效学	人形机器人工效学测评程序；人形机器人工效学设计第1部分：总则	2025-10~12
智能化	人形机器人智能化能力评价方法	2026-03-31
安全	人形机器人安全要求第1~3部分（通用/工业/个人家用）；人形机器人伦理基本要求	2026-01~03
数据训练场	人形机器人数据训练场建设规范	2026-03-31
通信	人形机器人本体通信接口技术规范；短距交互通信技术规范；云边端协同系统技术规范	2026-03-31
能源	人形机器人能源管理系统技术要求	2026-03-31
控制器	人形机器人控制器技术规范	2026-03-31
工业应用	工业用人形机器人技术规范；人形机器人应用汽车座舱触控交互检测	2026-01~04

五、计划类目

5.1 体系架构规划（目标全景）

一级类目	核心定位	二级类目示例
基础共性（通用）	顶层框架与通用规则	术语与定义、分类与分级、标识与编码、图形符号与接口通用规范、数据格式与交互通用规范
类脑与智算（核心技术）	具身智能与机器人运动控制核心技术规范	具身智能大模型、多模态感知融合、运动控制技术、仿真与数字孪生（Sim2Real）、自主学习与技能迁移、人机交互技术
肢体与部组件（产品与核心零部件）	整机与核心部件技术要求	整机通用技术要求、动力系统（电机/电池）、传动系统（丝杠/减速器）、感知系统（传感器/相机）、控制系统（控制器/芯片）、末端执行器（灵巧手）、结构件与通用耗材
整机与系统	软硬件集成融合	整机性能、系统架构、开发工具、互联互通
应用与服务	场景落地规范	工业制造、特种作业、商业服务、家庭民生、运维与全生命周期管理、操作人员培训与资质
安全伦理	底线规范（含强制性标准）	机械安全、电气安全、功能安全、数据安全与隐私保护、伦理与社会责任、应急处置与安全防护
测试与验证	标准落地的验证依据	通用测试方法、核心技术性能测试标准、零部件性能与可靠性测试标准、整机性能与环境适应性测试标准、安全合规性测试标准、仿真测试与数字验证规范

5.2 各工作组 2026 年重点任务

· WG1 总体：完成术语、分类分级、数字身份测试与评估、全生命周期管理规范、运动/作业操作能力分级方法、交互能力试验方法、自我认知测试方法、中试平台总体架构等标准研制；

· WG2 肢体与部组件：布局执行模组、传感模组、能源模组三大领域首批行业标准；

· WG3 类脑与智算：推进训练场构建、训练数据管理（已征求意见）等，重点攻坚具身数据统一标准瓶颈；

· WG4 整机与系统：整机性能、系统架构、开发仿真平台、互联互通标准；

· WG5 应用：聚焦工业制造（汽车/3C/仓储物流）、民生服务（陪护/养老/教育）、特种领域（安全生产/应急救援）三大领域；

· WG6 安全：风险识别→标准制定→推广实施全过程，加快强制性国家标准预研。

5.3 实施路径（分阶段落地规划）

2026年上半年：

· 基础通用术语标准立项与发布；

· 核心零部件技术规范立项与发布；

· 安全强制标准立项与发布；

· 通用测试方法立项与发布（YD/T 6770-2026 已于 6 月 1 日实施）。

2026年下半年：

· 软硬件接口规范落地；

· 核心技术测试标准落地；

· 整机要求落地；

· 开展国产零部件符合性认证；

· 成立数据工作组，强化数据全生命周期标准。

2027—2028年：

· 完善全体系标准；

· 推动团体标准升级为行业标准、国家标准；

· 对接 ISO/IEC 国际标准组织，推动优势领域标准国际化（YD/T 6770-2026 已同步推进国际标准立项）。

附：主要测试/测评类标准速查清单

层级	标准名称	编制进度
行业标准（已实施）	YD/T 6770-2026 人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法	2026-06-01 实施
行业标准	具身智能数据集质量要求及评价方法	报批公示
行业标准	训练场环境构建技术规范	征求意见
行业标准	训练数据管理要求	征求意见
行业标准	智能化分级技术要求	征求意见
行业标准	电驱动一体化关节要求及试验方法	拟送审
行业标准	灵巧手技术规范	拟送审
国家标准	人形机器人技术要求第1~7部分	起草/征求意见
国家标准	人形机器人试验方法第1~7部分	立项（2026-03）
国家标准	人形机器人仿真测试平台技术规范	立项（2025-03）
国家标准	人形机器人模型训练平台技术规范	立项（2026-03）
国家标准	人形机器人智能化能力评价方法	立项（2026-03）
国家标准	人形机器人工效学测评程序 / 工效学设计	立项（2025）
国家标准	人形机器人电驱动一体化关节第1~3部分	立项（2025-10）
国家标准	人形机器人安全要求第1~3部分	立项（2026-03）
国家标准	工业用人形机器人技术规范	立项（2026-01）
国家标准	人形机器人应用汽车座舱触控交互检测	立项（2026-04）
国家标准	人形机器人数据集第1~6部分	立项起草

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