异步基站架构 UWB 人员定位，大空间组网同步优化研究

传统 TDOA-UWB 定位依赖全网严格时间同步，依靠 PTP 有线同步或时钟同步线缆，在厂房、库区、大型场站这类超大空间组网时，布线距离长、施工复杂，线路故障、链路时延不一致容易引入同步偏差，直接转化为测距误差，制约系统扩容。针对该痛点，本文研究异步基站架构下的 UWB 人员定位方案，摆脱对全网统一时钟的强依赖，配套异步时差解算与同步补偿算法，实现大空间分布式灵活组网。