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问如何用深度相机制作点云数据集？

提问于 2024-02-17 02:29:12

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请问如何用一个深度摄像头来制作点云数据集？目前我可以实现由深度图到3D点云的转换，但转换出来的结果总是不尽人意，要么就是环境噪声太复杂不好去除，要么就是拍摄的对象根本无法被捕捉到深度图中。请问有什么类似的项目或者文章可以供参考吗？有无特定的拍摄技巧或方法？感谢大家的帮助

深度学习

点云建模

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计算机视觉

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前沿丨基于深度学习的点云分割网络及点云分割数据集

图像处理神经网络聚类算法编程算法

众所周知，点云的有效分割是许多应用的前提，例如在三维重建领域，需要对场景内的物体首先进行分类处理，然后才能进行后期的识别和重建。传统的点云分割主要依赖聚类算法和基于随机采样一致性的分割算法，在很多技术上得到了广泛应用，但当点云规模不断增大时，传统的分割算法已经很难满足实际需要，这时就需要结合深度学习进行分割。因此，本文将重点介绍5种前沿的点云分割网络，包括PointNet/PointNet++、PCT、Cylinder以及JSNet网络，最后介绍5中常用的点云分割数据集。

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本文是来自四季豆豆的CSDN的博客，主要是介绍各种数据集。如有补充请大家积极留言，并且希望大家能够在阅读论文或者有推荐的论文或者开源代码，只要和点云相关，都可以留言给群主，如果有必要将会出与你推荐相关的资料。希望大家能够积极参与分享。

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奥比中光相机的深度图像数据（TUM数据集）

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如何用OpenCV制作一个低成本的立体相机

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AR/VR的兴起，让我们喜欢上了3D电影和视频，前提是你需要戴上一副3D眼镜才能感受到3D效果。那么，它是如何工作的？当屏幕只是平面时，我们如何体验3D效果？其实，这些是通过一个叫立体相机的玩意儿来捕获的。

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深度相机种类_深度相机原理

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2022/11/17

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Pytorch制作数据集

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如图，Dataset是一个抽象类，只能被继承，不能被实例化，我们要构建自己的数据集类时需要继承Dataset类，并且所有的子类需要重写Dataset中的__getitem__和__len__函数，前者是我们构建数据集的重点，而后者只是返回数据集的长度。

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2022/09/14

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Labelimg制作数据集

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下载地址：https://github.com/tzutalin/labelImg

全栈程序员站长

2022/09/12

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CVPR 2021 | SensatUrban: 城市规模点云数据集

图像处理

研究人员构建了一个城市规模的摄影测量点云数据集，并通过大量实验，指出了大规模三维点云语义理解中面临的问题，包括如何对大规模点云进行采样和分区，是否需要使用RGB颜色信息，类别分布不均衡以及泛化性能等。

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【点云学习】软件制作2 点云转2D

常用的一种颜色格式，RGB分别代表红，绿和蓝。RGB值的变化代表了颜色的变化。

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点云深度网络——PointNet

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2020/05/18

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点云数据标注_点云数据采集

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2022/09/20

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深度相机-介绍

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这里主要讲的是在window系统中的安装，首先打开cmd命令行（快捷键：win+R）。进入cmd命令行控制台。输入如下的命令：

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深度学习与神经网络:制作数据集,完成应用(1)

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在这一篇文章里,我们将继续上一篇文章的工作,并且在上一篇文章的前提下加入数据集的制作,最终我们将完成这个全连接神经网络的小栗子. 先说说我们上一篇文章我们的自制数据集的一切缺点,第一,数据集过于分散,在一个文件夹里读取难免导致内存利用率低,而我们将会使用TensorFlow的tfrecords()函数来讲图片和标签制作成这种二进制文件,这样我们的内存利用率会增加不少. 将数据保存为tfrecords文件可以视为这样一个流程：提取features -> 保存为Example结构对象 -> TFRecordW

云时之间

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【人体骨骼点】数据集

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JNingWei

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AI算法修炼营

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[深度数据]·深度学习数据集大全

数据工坊

[深度数据]·深度学习数据集大全数据来自 skymind.ai 整理最近新增数据集开源生物识别数据：http://openbiometrics.org/ Google Audioset：扩展了 632 个音频分类样本，并从 YouTube 视频中提取了 2，084，320 个人类标记的 10 秒声音片段。地址：https://research.google.com/audioset/ Uber 2B trip data：首次展示 2 百万公里的出行数据。地址：https://moveme

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