请问如何用一个深度摄像头来制作点云数据集？目前我可以实现由深度图到3D点云的转换，但转换出来的结果总是不尽人意，要么就是环境噪声太复杂不好去除，要么就是拍摄的对象根本无法被捕捉到深度图中。请问有什么类似的项目或者文章可以供参考吗？有无特定的拍摄技巧或方法？感谢大家的帮助
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