问Harness 里路由层和执行器，为什么必须拆开？

最近看生产级 Agent 运行时的讨论，有个观点很刺眼：能上线的 harness 不是一个万能的 think-act-observe 循环，而是路由层 + 多策略执行器 + 生产守卫。简单查询走直接分发，多步推理走 ReAct，知识问答走固定步骤。我想请教已经落地过的朋友：你们是在什么信号下决定“这件事不该再交给自由循环”？路由层前置了哪些约束之后，执行器才真正省事？如果路由和执行器揉在一层，线上最先炸的通常是哪一类故障？