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问用cvRodrigues2()求opencv中的旋转矩阵和平移矩阵
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Stack Overflow用户

提问于 2013-05-30 05:18:38

回答 1查看 1.1K关注 0票数 1

我正在试图找到一个通过相机观察的平面物体的真实世界坐标。我正在用棋盘做相机校准。我为棋盘拍摄了大约10个快照(每个快照都不同)，并且我使用的是cvCalibrateCamera2(...)opencv中的函数。这里我得到的其中一个输出是Nx3矩阵。我已经看过文档，它说查看cvRodrigues2()函数以了解更多详细信息。据我所知，cvRodrigues2()函数将1x3旋转向量转换为3x3旋转矩阵。我的问题是，N中的哪个1x3旋转向量应该输入到cvRodrigues2()函数中来计算旋转矩阵?？

我认为10个快照中的每一个都会有不同的旋转矢量，我应该使用.Which旋转矢量来计算旋转矩阵，它可以用于我最初获得世界坐标的目的?？

camera-calibration

rotational-matrices

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2018-10-11 13:37:29

首先，外部矩阵表示相机的姿态，10个快照将具有10个不同的外部矩阵，然后10个快照具有10个不同的旋转向量。

那么，为什么我们要拍摄10个快照呢？这是因为我们需要使内部矩阵中的系数更precisely.When，我们重建3D坐标，我们只需要校准1个外部矩阵。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/16828471

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