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问通过具有校准矩阵进行三维重建
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Stack Overflow用户

提问于 2013-06-29 19:24:16

回答 1查看 525关注 0票数 2

我有一对图像和从未校准相机拍摄的相应点。我还有摄像机的校准矩阵。是否可以将2D图像坐标乘以校准矩阵的逆，并像校准后的情况那样进行重建过程？(基本矩阵等)

3d-reconstruction

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2013-07-19 15:52:34

是的，你可以按照你所描述的那样做。更准确地说，您可以将同质坐标中的测量图像点与左侧校准矩阵的逆矩阵相乘。

此操作的坐标是归一化相机坐标，您可以计算基本矩阵。另一种可能性是用测量的坐标计算基本矩阵，例如，用normalized 8-point algorithm计算基本矩阵，然后像this talk (slide 6 about the epipolar constraint)中给出的那样计算基本矩阵。

确保本质矩阵的两个奇异值相等，第三个奇异值为零。

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/17383932

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