问将Mat对象推回到向量的安全方法
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Stack Overflow用户

提问于 2014-04-08 10:27:20

回答 3查看 4.8K关注 0票数 3

我有个空洞的问题因为发生了一些很奇怪的事情。我正在尝试将Mat对象推向一个向量。例如：

int main()
{
vector<Mat_<float>> a;
Mat M(2,1, CV_32FC1, Scalar(100));
Mat K(2,1, CV_32FC1, Scalar(150));
Mat b;
b=K-M;
a.push_back(b);
b=K+M;
a.push_back(b);

cout<<a[0]<<endl<<endl;
cout<<a[1]<<endl<<endl;

system("pause");
}

这个不能很好的工作，因为我的矢量只包含b=K+M .In。我认为这是意料之中的，因为我每次只push_back头，如果数据改变，这会影响vector.The中的两个Mats，如果我使用a.push_back(b).clone，问题就解决了。现在，当我像这样运行代码时(将CV_32FC1改为CV_8UC1)：

    int main()
{
vector<Mat_<float>> a;
Mat M(2,1, CV_8UC1, Scalar(100));
Mat K(2,1, CV_8UC1, Scalar(150));
Mat b;
b=K-M;
a.push_back(b);
b=K+M;
a.push_back(b);

cout<<a[0]<<endl<<endl;
cout<<a[1]<<endl<<endl;

system("pause");
}

最后一个向量包含了我推回的两个矩阵，这可能会发生?也许我也不知道第一种情况到底发生了什么，但我找不到任何其他方法来安全地将Mat对象传递给一个向量(就像在这个例子中一样)，而不使用in.How ()。

c++

opencv

vector

computer-vision

mat

回答 3

Stack Overflow用户

发布于 2014-04-08 11:04:30

将cv::Mat类型从CV_32FC1更改为CV_8UC1不会更改任何内容-在添加到向量时，您仍然执行了标题复制。这是我们所期望和期望的。默认情况下，opencv会避免复制整个矩阵数据。如果你想将元素存储在向量中，并且它们之间的值是不同的，那么你必须使用()。这就像是一个证据。假设您没有使用clone()，并且仍然希望根据向量中的矩阵的值来区分它们。在我看来，这似乎是一种矛盾。Opencv Mat的工作方式类似于智能指针。它存储数据，直到变量的引用计数变为0。因此，您可以按照您自己在问题中注意到的那样安全地执行以下操作：

b=K-M;
a.push_back(b.clone());
b=K+M;
a.push_back(b);

票数 7

Stack Overflow用户

发布于 2014-04-08 11:05:06

在第二种情况下，您正在创建一个std::vector，它应该包含cv::Mat_<float>类型的元素，但是您正在向其中添加cv::Mat_<unsigned char>类型的元素。因此，您面临的是未定义的行为。

如果要创建CV_8UC1类型的矩阵，则应该将它们放在std::vector< cv::Mat_<unsigned char> >类型的向量中。

您还可以通过使用cv::Mat类型而不是cv::Mat_来使其成为泛型。

std::vector<cv::Mat> a;

票数 3

Stack Overflow用户

发布于 2016-03-19 16:09:01

正如他们已经说过的，默认情况下cv::Mat不复制，相反，他们尽可能多地使用已经分配的数据，在你的代码中b被使用了两次。另一种解决方案是直接使用push_back(K-M)和(K+M)，您可以在我的代码中看到。如果你想弄清楚，你可以使用push_back(cv::Mat_<float>(K-M))来说明你每次都会构造一个新的cv::Mat。

int main() {
    vector<Mat_<float>> a;
    Mat M(2, 1, CV_32FC1, Scalar(100));
    Mat K(2, 1, CV_32FC1, Scalar(150));
    a.push_back(K-M);
    a.push_back(K+M);

    cout << a[0] << endl << endl;
    cout << a[1] << endl << endl;

    system("pause");
}