问创建中间件以使camera ONVIF兼容

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实现ONVIF最常见的方法之一是通过gSoap库，它有一个非常庞大的guide，涉及到客户端和服务器的用例。您应该通读服务器端文档来了解它的工作原理。从非常广义的角度来看-它有一个wsdl2h工具，它获取一组WSDL文件并为您生成存根代码(主要是解析和I/O代码，它负责创建请求数据的结构表示)，然后使用另一个名为soapcpp2的gSoap工具，您可以生成C/C++客户端/服务器对象(我只处理过客户端，所以我想上面提到的指南是理解如何使用生成的对象构建服务器的最佳方法)。然后，您可以托管一个服务，并通过这种C/C++对象抽象与来自摄像头的请求进行交互，这应该很容易。所有的请求xmls都被反序列化为对象实例，您只需查看所需的字段，创建所需响应对象的实例并将其发送回去。至少到目前为止，我一直在使用gSoap处理客户端对ONVIF摄像头的请求，我非常满意。Here是gSoap的维护者提供的关于如何部署简单服务的小教程。

也就是说，我见过不使用gSoap或任何其他高级框架的相机，它们只是使用任何通用的xml解析器解析请求内容，并具有响应字符串模板，这些模板使用所需的值进行格式化，然后发送回来-如果您的相机不是很复杂，这可能会起作用，但这取决于您的需求。请随时询问任何后续问题，至少对我来说，ONVIF在我刚开始的时候是一个相当不错的蜘蛛网。