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问什么是立体视觉中的V-视差图像?它是如何生成的？
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Stack Overflow用户

提问于 2015-10-09 14:32:10

回答 1查看 3.9K关注 0票数 1

我是个立体视觉新手。我知道什么是视差和视差图。我不能理解V-视差的概念。谁能解释一下它是如何产生的，以及它如何用于图像稳定？

这是一张样本图像及其V向视差

computer-vision

stereo-3d

disparity-mapping

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2015-10-13 03:05:51

V-视差图像的每一行都是视差图中该行上出现的视差值的直方图。

如果处理得当，地平面上的点的视差将在V形视差图中显示为一条强线。

当你考虑如何使用它来稳定时，我想你应该首先考虑你试图稳定的是哪种类型的转换。例如，您是否正在尝试针对立体装备在图像平面中向上/向下或向左/向右的平移稳定它？或者，您是否更关心立体设备围绕光轴的旋转？

每一种类型的变换都会对这条强线产生不同的影响。如果你可以对不同类型的变换的这些效果进行建模，那么你就可以实现稳定。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/33040903

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