问用于安卓系统的ARToolkit能够识别图像而不是视频中的标记吗？

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在除安卓以外的所有平台上，你都可以使用“”视频输入模块。这是一个替代的视频捕获模块，它只是循环通过一个或多个JPEG图像。您可以通过将视频配置字符串更改为以下内容来请求此视频模块：

-device=Image -image="/path/to/image0.jpeg" -image="/path/to/image1.jpeg"

在Android上，如果你正在构建一个Java ARToolKit for Android应用程序，一种可能的选择是自己在Java环境中加载图像，并将该图像推送到本地跟踪例程中，而不是从摄像头流中推送图像。拦截图像推送的最简单位置是ARBaseLib/src/org/artoolkit/ar/base/ARToolKit.java's convertAndDetect()方法。arwAcceptVideoImage的' frame‘参数是指向NV12编码视频帧的指针。

如果你在安卓系统上使用ARToolKit for Unity，同样的建议也适用，只是arwAcceptVideoImage调用的位置不同。相反，它位于onPreviewFrame方法的org/artoolkit/ar/unity/CameraSurface文件中的UnityARPlayer类中。

抱歉，我不能建议一个更简单的方法。用于安卓系统的ARToolKit在视频来源方面并没有太大的灵活性。

是的，我已经做到了。

如果你将看到它的流程，相机帧被抓取为字节数组，该数组被发送到渲染器类和标记检测部分，后者显示为背景图像，标记检测部分检测标记并生成转换矩阵。

因此，您可以做的是读取位图格式的图像，并将其更改为相同的格式数组(作为抓取的帧)，然后输入此数组用于渲染和检测部分。

如果您想在一帧暂停视频，您可以只复制输入图像数组的实例，然后连续仅将该数组馈送到渲染和检测部分。

或者截取cameraPreviewFrame(最终byte[]数据)，并使用正确格式的位图加载数据数组。