有没有人能给我解释一下OpenCV的CvMat (或者它的C++版本cv::Mat)的行对齐是如何工作的?例如,假设我有一个矩阵
CvMat *cvmat = cvCreateMat(2,3,CV_8UC1);
cvSet2D( cvmat, 0, 0, cvScalar(1) );
cvSet2D( cvmat, 0, 1, cvScalar(2) );
cvSet2D( cvmat, 0, 2, cvScalar(3) );
cvSet2D( cvmat, 1, 0, cvScalar(4) );
cvSet2D( cvmat, 1, 1, cvScalar(5) );
cvSet2D( cvmat, 1, 2, cvScalar(6) );根据CvMat的文档,行应该按4个字节对齐,即矩阵的第一行应该填充一个零,第二行应该从偏移量+4开始。但是,如果我调试这段代码,数据是连续的(即cvmat->data是[1,2,3,4,5,6]),并且我看不到任何4字节对齐。这是文档中的错误吗?假设CvMat或cv::Mat的数据是连续的总是安全的(在矩阵不是另一个ofc的一部分的情况下)?或者,是否存在一些特殊的配置,在这些配置中,由于内存对齐,数据中可能存在一些间隙?
发布于 2011-05-16 18:01:33
假设连续性是不安全的。cv::Mat有一个成员函数isContinuous,您可以检查它的连续性(正如注释所说,C API有一个用于此的宏):
// returns true iff the matrix data is continuous
// (i.e. when there are no gaps between successive rows).
// similar to CV_IS_MAT_CONT(cvmat->type)
bool isContinuous() const;还有一个成员step,它告诉您连续行之间的偏移量:
// a distance between successive rows in bytes; includes the gap if any
size_t step;因此,假设您有一个8位的单通道图像,(x,y)处的像素位于偏移量y * step + x处。
在很多情况下,你最终会得到不连续的内存,而且这些情况并不局限于内存对齐。例如,如果你说cv::Mat r = mat.col(0),数据不会被复制,但r指向与mat相同的内存区域,只是有一个不同的“头”,所以你有的“间隙”是矩阵中不在0列的数据。
https://stackoverflow.com/questions/6002674
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