主机模式下的I2C从激光雷达SF20读取2个字节
主机模式下的I2C从激光雷达SF20读取2个字节
提问于 2017-09-25 14:57:54
我有STM32F103微控制器，我想在中断模式下使用I2C总线将它与激光雷达接口。它在轮询模式下工作得很好。
我遇到的问题是：--读取2个字节后总线没有被释放。
有人能解释一下在STM32F103中如何从I2C总线读取2个字节吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-12-11 12:52:37
您可以使用此函数初始化I2C总线。
/* I2C1 init function */
static void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}然后，您可以通过调用HAL_I2C_Mem_Read读取2个字节。
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,(uint16_t)(ADDRESS << 1),register_address,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,rxbuffer,buffer_size,100);页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/46399271
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