问在Linux中访问设备驱动程序只能使用它的设备文件吗？

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你问了一个一般性的问题，然后给出了一个具体的例子。我将尝试同时解决这两个问题。

当你加载一个驱动程序时，从用户空间与它通信的方式是这个驱动程序定义的任何方式。通常，这是通过为驱动程序创建的/dev设备实现的。如果是这样的话，是的，这是与之沟通的唯一方式。

这并不是普遍正确的。许多驱动程序在/sys sysfs伪文件系统下也有条目，可以通过这些条目修改某些方面。事实上，有一整类的驱动程序只能通过/sys文件系统访问。突出的例子是GPIO和Led设备，它们可以通过访问/sys/class/gpio和类似路径来打开和关闭。

另一个选项是使用/proc伪文件系统，该选项被认为已被弃用，但有时仍在使用。同样，这取决于驱动程序来定义其通信方法。作为用户，您必须遵循驱动程序定义的任何协议。

此外，一些驱动程序根本没有任何文件系统。最明显的标准示例是网络接口。与它们通信的唯一方法是通过网络系统调用。

在您提供的特定示例中，您谈到了一个显示为/dev/video0的摄像机。这样的摄像头通常是Video4Linux (或v4l)摄像头，这些摄像头是通过其字符设备访问的。

如上所述，与摄像头通信的协议可能会有使生活变得更容易的包装器。如果你打开实际的设备，你可能需要实现一个相当复杂的握手过程。相反，您可以使用v4l库来包装访问的细节。

别搞错了。您仍在与/dev中的字符设备对话。只是这不是你的代码做的，而是库的。