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问从docker容器运行Gazebo (或TurtleBot3)时出现的问题
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Stack Overflow用户

提问于 2020-11-15 07:59:20

回答 1查看 653关注 0票数 2

我正在尝试从我基于ros:noetic容器构建的Docker容器中运行TurtleBot3。

在尝试为noetic安装turtlebot3时克服了几个问题之后，我终于可以安装它了。但是，当我运行它时：

#roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch

我得到了以下错误：

[gazebo-2] process has died [pid 14517, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /root/second_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/root/.ros/log/b86e9bd6-26ee-11eb-884e-0242ac110002/gazebo-2.log].
log file: /root/.ros/log/b86e9bd6-26ee-11eb-884e-0242ac110002/gazebo-2*.log

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
X Error of failed request:  GLXBadContext
  Major opcode of failed request:  152 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  6 (X_GLXIsDirect)
  Serial number of failed request:  44
  Current serial number in output stream:  43

我想寻求一些帮助来理解这里的失败之处。我看到了libGL的问题。我在某处读到这与Nvidia GPU有关？我对从这里做什么感到困惑。

EN

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2020-11-25 19:55:34

当您运行启动文件时，它会告诉gazebo同时运行gzserver (pyhsics )和gzclient ( GUI)。

要从码头容器使用图形用户界面，你需要显式地连接到你的主机X11套接字-在这里描述https://wiki.ros.org/docker/Tutorials/GUI

或者，如果您不想这样做，您可以修改启动文件以使用gzserver命令运行，这将在没有GUI的情况下运行模拟。

票数 1

EN

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/64842284

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