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问通过Emgucv调用opencv
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Stack Overflow用户

提问于 2012-04-10 15:14:01

回答 1查看 1.1K关注 0票数 0

我试图使用c#中的Emgucv将投影矩阵分解为旋转矩阵、平移矩阵和摄像机矩阵。我可以轻松地使用RQ-分解，但我无法通过检查Emgucv引用找到它。

由于Emgucv是opencv包装器，所以我搜索opencv函数，并发现了以下c++函数：

void cvDecomposeProjectionMatrix(const CvMat *projMatrix, CvMat *cameraMatrix, 
     CvMat *rotMatrix, CvMat *transVect, CvMat *rotMatrX=NULL, CvMat *rotMatrY=NULL, 
     CvMat *rotMatrZ=NULL, CvPoint3D64f *eulerAngles=NULL)

void RQDecomp3x3(const Mat& M, Mat& R, Mat& Q)

问题是:我是否可以在Emgucv中使用这些功能？

c++

opencv

emgucv

camera-calibration

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2012-04-11 00:35:56

EmguCV是一个opencv包装器，但是现在您想要使用的函数仍然没有包装。你有两个选择：

自己包装它，看看CvInvokeCalib3d.cs (或者emgucv PInvoke文件夹中的另一个类)如何定义opencv函数PInvoking
，在emgu论坛上请求将它添加到emgucv svn中以供您使用

。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/10091437

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