问重建最有效的八叉树结构是什么？

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我编写了一个完整的八叉树实现，没有对三维重建进行太多的优化，但是树结构包含了太多的指针，并且不能支持超过256^3个体素。

理论上，对于一个非树结构，如果我使用一个vector<bool>，它使用每个体素1位，这将是更可接受的，因为非树结构可以支持2k^3和8GB内存。

但是，优化的八叉树结构应该能够做到等于或优于这一点，因为：

1. 它不应该存储每一个体素，因为压缩可以允许压缩附近，相同值的体素。
2. 它不应该使用太多的指针，因为指针本身已经使用了相当数量的字节。
3. 八叉树必须具有相当低的节点/体素比。

对于完全八叉树，节点数可以计算为(s^3 -1) / 7。s是体积分辨率，它是2的幂。例如，如果是s = 4，我需要八叉树中的1 + 8 = 9节点来表示4x4x4的体素网格。

有人知道C++中符合这些规范的八叉树实现吗？