问如何阻止线程直到另一个线程结束

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我正在开发一个android应用程序，它使用opencv库提供的类org.opencv.android.JavaCameraView打开一个视频流，并从中捕获帧，以便在屏幕上显示它们之前对它们进行处理。

应用程序的组织方式如下：

1. 一个主线程，它具有OnCameraFrame方法，它获取帧并将其发送到线程A，该方法还负责在屏幕上显示最终帧。因此，所有的处理都应该在获得帧后，并在屏幕上显示之前，在该方法的“中间”中执行。
2. 线程A，将所获得的帧保存到缓冲区中，即BlockingLinkedQueue；
3. 线程B，它从缓冲区获取一个帧，并将其发送给负责处理的线程，即线程C；
4. 处理框架的线程C，并将其发送到主线程。

所以问题是:我如何阻止OnCameraFrame方法，直到它从最后一个线程(C)返回之前，它才能在屏幕上显示任何帧？如果我没有实现任何这种类型的东西，因为处理需要一点时间，我不能在屏幕上正确地看到最后的帧。

我希望我已经清楚地解释了我的问题。