问如何连接两条拟合的B样条曲线？

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看起来你是在用B样条曲线或类似的东西进行LS拟合，通常，这样得到的B样条将不会通过任何数据点。这就是为什么两个B样条不相交的原因.

要解决这个问题，您可以增强您的LS拟合功能，将约束作为输入的一部分。在您的情况下，这些约束是线性的，因此您的问题仍然是线性的。一旦完成这一步，您可以预先计算在公共点的斜率，并约束B样条拟合到公共点和共同斜率。这样，得到的两个B样条至少在公共点上是G1连续的.

尽管如此，实现有限的LS拟合并不是一项琐碎的任务，在这里也不容易阐述。因此，你将不得不做一些“谷歌”自己。另一种解决方案是“调整”两个B样条，使它们以G1方式连接。但这样做肯定会增加拟合误差，因为最小二乘误差的意义被破坏。通过“调整”，我的意思是在本地改变B样条的控制点。在下面我将给出更多的细节。

假设有两个B样条，C1(t)和C2(t)，C1(t)的后两个控制点是P(n-2)和P(n-1)，C2(t)的前两个控制点是Q(0)和Q(1)。P(n-1)和Q(0)应接近两个数据集的公共点(x29，y29，z29)。调整B样条曲线只需改变P(n-2)、P(n-1)、Q(0)和Q(1)的位置，使这两条B样条曲线以G1方式相交。为了做到这一点，

( 1)我们首先将P(n-1)和Q(0)移动到相同的位置(x29，y29，z29)，或者只是P(n-1)和Q(0)之间的中点。让我们把这个新的位置表示为R。

2)现在，检验P(n-2)、R和Q(1)是否是共线的。如果它们碰巧是共线的，那么两个B样条曲线也将是G1，你就完成了。如果它们不是共线，则从P(n-2)和Q(1)中求出通过R的最佳逼近线，然后投影P(n-2)和Q(1)，并将投影点作为P(n-2)和Q(1)的新位置。

在这两个步骤之后，这两条B样条曲线应以G1方式连接.但对共同节点周围原始数据点的误差会变大。