为什么RSU在收到预定的self-message后开始向节点发送BSM消息，即使我没有实现任何BSM发送
为什么RSU在收到预定的self-message后开始向节点发送BSM消息，即使我没有实现任何BSM发送
提问于 2019-09-16 14:21:48
我正在尝试学习纹理，这是RSU应用程序类中的初始化：
void rsuApp::initialize(int stage) {
BaseWaveApplLayer::initialize(stage);
if(stage == 0){
event = new cMessage("event");
EV << "Scheduling first send to t=5.0s\n";
scheduleAt(200.0, event);
}
}我在200秒时安排了一条自我消息，这是handleSelfMsg()函数代码：
void rsuApp::handleSelfMsg(cMessage* msg) {
BaseWaveApplLayer::handleSelfMsg(msg);
findHost()->getDisplayString().updateWith("r=360,pink");
}在模拟期间，在rsu接收selfMsg之前(在秒200之前)没有发生任何事情，但是当RSU在秒200接收到self消息时，它开始向其他节点发送BSM，即使我没有实现任何BSM发送
我不知道BSM和beacons是否是一回事，但是我将omnetpp.ini中的sendBeacons参数设置为false，但是RSU在收到self消息后仍然发送BSM消息
*.rsu[*].appl.sendBeacons = false
所以我想知道为什么RSU在收到self消息后开始向其他节点发送BSM，计划事件和BSM之间有关系吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-01-08 14:00:48
在您的方法handleSelfMsg中，您调用BaseWaveApplLayer::handleSelfMsg(msg)。此方法填充基本安全消息(BSM)并将其作为广播发送到方案中的所有其他节点。
sendBeacons仅控制是否定期执行此操作，以便定期发送信标。如果启用，将调用与上述相同的方法并传输BSM (参见here)。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/57958873
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