问如何使用GNU优化子目录的并行构建？

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我在一个大型项目中工作，在那里我们有几个子目录，我们从这些子目录中构建库/档案。大多数子目录不具有相互依赖的关系，但也有一些子目录相互依赖。

例如，这是一般的形式：

TARG1=targ1/
TARG2=targ2/
TARG3=targ3/

SUBDIRS= lib1\
         lib2\
         lib3\
         ...

.PHONY: $(TARG1) $(TARG2) $(TARG3)

构建顺序必须如下: TARG1 -> TARG1 2 -> TARG3 -> SUBDIRS

我们制定了这样的目标：

build_libs:
      $(MAKE) subdirs

subdirs: $(SUBDIRS)

$(SUBDIRS): $(TARG3)
      $(MAKE) -C $@

$(TARG3): $(TARG2)
      $(MAKE) -C $@

$(TARG2): $(TARG1)
      $(MAKE) -C $@

$(TARG1):
      $(MAKE) -C $@

现在，在我看来，这将允许最大程度的并行化，因为当构建了目标(TARG1 -> TARG3)时，Make可以在SUBDIRS中同时构建所有的库。但也许有更好的方法来优化这一点吗？这种方法的缺点是，我们得到了一个更大的Makefile，因为我们必须为每个目标指定一个配方，每个目标都依赖于另一个目标。是否有什么方法可以避免这种情况，并且仍然允许完全并行化？

另一种方法是建立这样的目标：

SUBDIRS = targ1 targ2 targ3 lib1 lib2 lib3

subdirs:
        for dir in $(SUBDIRS); do \
          $(MAKE) -C $$dir; \
        done

现在，这种方法的好处是，只要按照正确的顺序编写目标，就可以很容易地指定依赖项。但是，Make无法充分利用并行化，因为它必须在进入下一个子目录之前完成每个子目录。

也许我的假设是错误的，因此我问这个问题，如何最好地组织目标，以允许最佳并行化？作为一个侧面的问题，如何组织目标，以避免代码重复？