问将Autosar操作系统移植到单片机

EN

3、无法看到ARTIC核心的主要功能: AUTOSAR不定义启动代码。您应该自己编写主函数。AUTOSAR操作系统中的内核是从ECUM模块初始化的。如果您想要引导您的操作系统，您必须有ECUM模块。另外，您应该有BSWM模块来启动调度表。您必须在BSWM中为RTE启动创建规则，它将启动您的进度表。您必须手动编写启动代码(RAM/Register初始化)，从这一点您必须调用主函数，主函数将被手工编码。从主函数调用EcuM_init。这样，您的操作系统将启动。2 .无法定位函数来设置任务优先级和激活: AUTOSAR不支持动态任务优先级。你必须在配置中设定所有的优先级。要运行任务，可以使用ActivateTask()。在启动时启动任务的一个快速技巧是，为一个任务设置参数OsTaskAutostart。一旦初始化内核，您设置了参数OsTaskAutostart的任务就会被调用。

1. 您的启动代码将是特定目标。
2. ECU中所有SW模块的初始化部分由ECUM完成。
3. 记得从你的主机打电话给艾克姆
4. ECUM对BSWM、驱动程序和SW模块进行初始化。
5. 一旦RTE被初始化-在RTE中有一个部件SchM，它从每个模块调度主函数。
6. RTE通过BSWMD和SWCD文件了解每个SW模块的主函数。

有关更多信息，请阅读RTE SWS、ECUM SWS、SYSTEMTemplate SWS。

我想您的学术项目已经结束了，但是将AUTOSAR操作系统移植到特定的微控制器并不是学术项目的合适范围。

首先，从您的问题中，我无法判断操作系统是ARCCORE还是其他操作系统。其次，根据我在FreeRTOS方面的经验，适用于AUTOSAR和创建任务的知识有限(2)。是应用程序级而不是移植级。第三，大多数AUTOSAR操作系统依赖于专门的嵌入式编译器，例如GHS或DIAB，它们不是学术界的家。

我本人还没有移植AUTOSAR操作系统，但我建议先看看移植版本、体系结构和文件结构、系统，然后再看看启动例程、向量表、外围代码等等。在同一个MCU架构内移植时，可以降低复杂性，比如Renesas机器或ARM。

要回答您的问题3.，您将找不到ARCCORE示例中的main()。main()位于os_init.c中，如下所示：

extern void EcuM_Init(void);


int main( void )
{
    EcuM_Init();
}

然后，EcuM_Init()厄瓜多尔M.c调用InitOS()；