问物理引擎(碰撞检测C#，GDI+)
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Stack Overflow用户

提问于 2017-01-08 22:55:45

回答 4查看 1K关注 0票数 1

我目前正在C#中使用GDI+开发2D游戏引擎，并且已经达到了添加简单碰撞检测的程度。

到目前为止，我可以使用以下代码检查我的玩家是否与另一个游戏对象相交：

public static bool IntersectGameObject(GameObject a, GameObject b)
{
    Rectangle rect1 = new Rectangle((int)a.Position.X, (int)a.Position.Y, a.Sprite.Bitmap.Width, a.Sprite.Bitmap.Height);
    Rectangle rect2 = new Rectangle((int)b.Position.X, (int)b.Position.Y, b.Sprite.Bitmap.Width, b.Sprite.Bitmap.Height);

    return rect1.IntersectsWith(rect2);
}

这太棒了，我很高兴我走了这么远，但是我想知道我的玩家是否与游戏对象的顶部、底部、左边或右侧相交，这样我就可以阻止我的玩家朝那个方向移动。他与一堵墙相撞。我该怎么做呢？有人能帮我吗？)

顺便说一句，游戏对象有位图，都是32 * 32像素，所以我不需要每个像素碰撞

(预先谢谢:)

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回答 4

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2017-01-09 00:11:09

计算两个矩形是否相交只是几个比较问题(我知道您已经在使用IntersectsWith)：

if (Left > other.Right) return false;
if (Right < other.Left) return false;
if (Top > other.Bottom) return false;
if (Bottom < other.Top) return false;
return true;

为了确定碰撞的方向，你必须考虑到这样的可能性：

一个矩形完全包含另一个矩形(无方向碰撞)
它可能会产生一个“加号”数字(在各个方向相撞)。
矩形的一个角可以与另一个角相交(两个方向碰撞)。

无论如何，要确定它是否在左侧发生了碰撞：

if (Right > other.Left && Right < other.Right && Left < other.Left)
{
    // the right side of "this" rectangle is INSIDE the other
    // and the left side of "this" rectangle is to the left of it
}

最后但并非最不重要的一点是，如果您正在逐帧计算此帧，则有可能一个对象“跳过”另一个对象。对于更现实的物理，你必须跟踪时间，并计算它何时会与矩形(每边)相交。

票数 3

Stack Overflow用户

发布于 2017-01-10 04:27:27

如果您正在逐帧处理，一个很好的选择可能是存储上一个位置P0x,P0y和当前位置P1x,P1y。

然后，你可以计算一个向量Vx，Vy，你可以计算交点Ix,Iy。这样你就能得到更精确的碰撞信息。

票数 1

Stack Overflow用户

发布于 2017-01-08 23:10:03

如果你需要碰撞检测，你需要一个刚体，你通常用物理来移动刚体。据我所见，上面的代码片段可能会出现问题。如果你用变换移动它们，你应该标记为是运动学的。这意味着它不会被物理所动，而是会被变换所动。

一个运动刚体，你想要移动，应该做在FixedUpdate期间，以适当地应用碰撞。

如果你想知道你撞到哪一边，你可以用光线投射到物体上。

这个代码片段给出了一个例子，它显示了您可以在碰撞时执行的光线投射。最终，您使用的是哪个游戏引擎？

//this ray will generate a vector which points from the center of 
 //the falling object TO object hit. You subtract where you want to go from where you are

 Ray MyRay = ObjectHit.position - ObjectFalling.position;


 //this will declare a variable which will store information about the object hit
 raycasthit MyRayHit; 

 //this is the actual raycast
 raycast(MyRay, out MyRayHit);

 //this will get the normal of the point hit, if you dont understand what a normal is 
 //wikipedia is your friend, its a simple idea, its a line which is tangent to a plane

 vector3 MyNormal = MyRayHit.normal;

 //this will convert that normal from being relative to global axis to relative to an
 //objects local axis

 MyNormal = MyRayHit.transform.transformdirection(MyNormal);

 //this next line will compare the normal hit to the normals of each plane to find the 
 //side hit

 if(MyNormal == MyRayHit.transform.up)
 {
 you hit the top plane, act accordingly
 }
 //important note the use of the '-' sign this inverts the direction, -up == down. Down doesn't exist as a stored direction, you invert up to get it. 

 if(MyNormal == -MyRayHit.transform.up)
 {
 you hit the bottom plane act accordingly
 }
 if(MyNormal == MyRayHit.transform.right)
 {
 hit right
 }
 //note the '-' sign converting right to left
 if(MyNormal == -MyRayHit.transform.right)
 {
 hit left
 }