定时器中断和UART接收中断
我是一个编程新手，我很难让我的中断按照我希望的方式在我的应用程序中工作。我希望通过UART向PSoC发送串行数据，每秒钟存储一次值，然后回显存储的值。我使用的是一个RX中断(RX不为空，优先级2)和一个带有TC (优先级3)的定时器中断。附加的是TopDesign配置。目前，我正在尝试让这段代码正常工作(只是一个示例代码，看看是否可以让中断正常工作)。我向PSoC发送一个字符串，其中包含一个字符'o'，我应该只读'o‘和'-'，但是代码总是被卡在一个中断中，而另一个则无法工作。有人能告诉我我做错了什么吗？非常感谢！董事会是CY8CKIT-042。
#include <project.h>//Contains
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
uint16 ms_count = 0;
uint8 ch;
CY_ISR_PROTO(Timer_ISR);
CY_ISR_PROTO(RX_ISR);
CY_ISR(Timer_ISR){//Every millisecond, the code goes here
ms_count++;
if (ms_count == 1000){//Every second
ms_count = 0;
LED_Write(!LED_Read());
while(ch != 'o')UART_UartPutChar('-');
}
}
CY_ISR(RX_ISR){
uint8 status = UART_rx_ClearInterrupt();//Clear interrupt flag
uint8 sub;
sub = UART_UartGetChar();
if (sub != 0u){//Make sure grabbed character is not an empty
ch = sub;
if (ch == 'o'){
UART_UartPutChar(ch);
}
}
}
int main()
{
/* Start SCB UART TX+RX operation */
Timer_1_Start();
Time_ISR_StartEx(Timer_ISR);
RX_ISR_StartEx(RX_ISR);
CyGlobalIntEnable;
/* Start SCB UART TX+RX operation */
UART_Start();
UART_UartPutString("fdssf\n");
for(;;)
{
}
}回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-09-12 17:34:19
我希望通过UART向PSoC发送串行数据，每秒钟存储一次值，然后回显存储的值。我使用的是一个RX中断(RX不为空，优先级2)和一个带有TC (优先级3)的定时器中断。
中断服务例程(ISR)的一个重要原则是尽可能缩短中断服务例程。另一种是确保他们不被封锁。正如Hans在注释中指出的那样，您的Timer_ISR正在阻塞while循环。它将不断地垃圾邮件，把'-‘字符进入UART，不允许任何其他事情发生。馊主意。IMHO，在这里启用嵌套中断并不是个好主意。
实际上，你已经在用这一行回响角色'o‘了：
if (ch == 'o'){
UART_UartPutChar(ch);
}你不需要等一秒钟就能在这里回音“o”，它马上就会发生。您只需在该UART_UartPutChar('-')语句中添加if，就可以立即发送破折号字符。听起来你现在只是在编写一个简单的测试应用程序，我不想等计时器ISR发出回音“o”或“-”来返回一个简单的测试应用程序。
或者，如果您只想每秒打印一次破折号，如果字母'o‘是最近读取的字母，则可以用一个简单的while语句替换if循环：
if(ch == 'o')UART_UartPutChar('-');请记住，只有当'o‘是最近读取的字符时才能工作，因为您正在用每个新字符读取(包括新行)覆盖ch变量。我不知道那会有什么用，但它就在这里。
将来使用ISR时，您可能会考虑让ISR设置一个标志，让主循环监视该标志，然后对其做出反应，例如：
volatile int flag = 0;
CY_ISR(Timer_ISR){//Every millisecond, the code goes here
if (some event) {
flag=1;
}
void main() {
while (1) {
if (flag) {
flag=0;
do_something_in_a_long_loop();
}
}
}(阅读更多有关易失性这里的内容)。
这只是解决长循环问题的一种方法。此外，在长代码块之前还是之后，是否要清除标志取决于应用程序。如果您的代码块太长且事件发生得太频繁，这确实具有(很可能)缺少事件的可能性。在这种情况下，使用线程或实时操作系统可能是个好主意。您如何设计您的程序显然取决于您正在解决的问题。
警告:当在ISR和主代码之间共享全局变量时，或者在处理多线程应用程序时，很容易遇到种族条件。你需要意识到这些潜在的陷阱，以及正确处理它们的各种策略。我建议学习一本关于嵌入式编程和/或实时操作系统的书或课程。欢迎来到非常复杂的嵌入式和实时编程世界！
https://stackoverflow.com/questions/43673744
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