问Box2D碰撞误差
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Stack Overflow用户

提问于 2017-05-31 09:55:12

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我目前在libgx的java中使用box2d物理引擎，并且面临碰撞问题。问题是身体停止移动，在平坦的区域上出现碰撞点。我的工作方式是制造多个身体，每一个代表一个块，而这些块是并排的。看看这里的碰撞点：

物体不应该在这里碰撞，因为物体的Y坐标是相等的，它们的侧面也是相等的。

float PPM = 100;
float side = 45;
     for (float i = start; i < end; i++) {
        /**
         * perlin noise for terrain
         */
        def.type = BodyDef.BodyType.StaticBody;
        float place = Maths.map(noise.noise(off, off), 0, 1, -10, 50);
        if (place < 10) {
            place = 0;
        } else if (place < 20) {
            place = side;
        } else if (place < 30) {
            place = side * 2;
        } else if (place < 40) {
            place = side * 3;
        } else if (place <= 50) {
            place =  side * 4;
        }


        place += side / 2;

        float posx = (i * side);
        float posy = place;
        float size = side / 2f;
        def.position.set(posx / PPM, posy / PPM);
        b = world.createBody(def);
        shape.setAsBox(size / PPM, size / PPM);
        fdef.shape = shape;
        fdef.isSensor = false;
        b.createFixture(fdef);
        off += 0.01;
        toSetLast = posx + side;

        GrassBlock grass = new GrassBlock(b, new 
        Vector2(b.getPosition().x * PPM, b.getPosition().y * PPM));
        //dirt under grass
        for (float j = (place / side) - 1; j >= -1; j--) {
            posy = j * side;

            def.position.set(posx / PPM, posy / PPM);
            b = world.createBody(def);
            shape.setAsBox(size / PPM, size / PPM);
            fdef.isSensor = false;
            fdef.shape = shape;
            b.createFixture(fdef);
            DirtBlock dirt = new DirtBlock(b, new 
            Vector2(b.getPosition().x * PPM, b.getPosition().y * PPM));
            addBlock(dirt.getLocation(), dirt);
        }
        addBlock(grass.getLocation(), grass);

    }

box2d

collision

java

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Stack Overflow用户

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发布于 2017-05-31 17:40:31

我相信你正在经历的是一个已知的短期的Box2D库。

有关此问题的另一篇文章，请参见什么会导致Box2D突然停止呢？。请参阅Box2D C++教程-幽灵顶点了解发生了什么以及您可以做什么来缓解这个问题.

基本上，使用一个链状的地面像纹理，而不是多边形(或在多边形之上)，所以你的移动块实际上移动在链的顶部。这假设您所使用的java box2d实现的版本具有链形状，其中提供了“鬼顶点”支持。

在引擎盖下的细节.

从用户的角度看，链形状提供平滑，而在遮罩下，用来平滑的是边缘形状。边缘形状是通过两个特殊的额外顶点来完成的(除了预期的两个边)。当库评估一个链状和一个多边形(或一个圆)之间的接触时，它通过识别可能发生接触的链段来实现这一点。然后，将该链段转换为边，并将其额外的顶点设置为链中的相邻顶点。然后求出该平移的边与多边形(或圆)之间的接触。这在链状形状中会自动发生，并且在链状型态中没有选项可用来取得这种行为。

用户可以通过将链的所有段的边缘形状拼接在一起，并将所有边缘的额外顶点设置为逻辑上相邻的顶点，从而获得与链状形状相同的结果。然而，这比链形状使用的内存要多得多，并且要求用户编写更多的代码(至少对于具有两个以上顶点的链是这样的)。

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