欧拉角Y值受X和Z值的影响--我如何将它们归零以得到“真实”的y值？
欧拉角Y值受X和Z值的影响--我如何将它们归零以得到“真实”的y值？
提问于 2017-09-25 14:58:49
我试图达到的效果是从相机的pointOfView位置指向一个箭头，与x和z轴上的场景(和重力)对齐，但指向与相机相同的方向。它看起来可能是这样的：
现在，我将它的欧拉角x和z设置为0，而y设置为与ARSCNView.pointOfView.eulerAngles.y匹配。问题是，当我旋转设备时，eulerAngles.y可能对不同的点具有相同的值。例如，面向一个方向的设备，我的eulerAngles是：
x: 2.52045, y: -0.300239, z: 3.12887
面向另一个方向的eulerAngles是：
euler angles x: -0.383826, y: -0.305686, z: -0.0239297
尽管这些方向相距很远，但eulerAngles仍然是一样的。不同的x和z值意味着y值并不代表设备面临的方向。因此，我的箭头跟踪相机的方向到某个点，然后开始向相反的方向旋转。我如何将x和z值归零，以便得到一个真实的y值，然后使用该值来确定箭头的方向？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-09-25 15:24:30
不要使用欧拉角度来检测“真实”或“真实”的值。
这些价值观总是正确的。要使用旋转，必须使用matricies或四元数。
记住。利用矩阵可以定义大量的欧拉角。
每个欧拉角与前一个角是相对的。
SceneKit以组件的相反顺序应用这些旋转： 1.第一卷2，然后偏航3，然后俯仰
所以，为了计算你的角度，我建议计算矢量，并把它投影到Oxy平面。这个角度不是‘欧拉’角。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/46408336
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