GLSL在鼠标上突出显示网格
我正在为我的opengl项目做一个扫描程序，我希望能够突出我悬停在上面的网格部分。
我从鼠标位置得到一个方向矢量，使用如下：
glm::vec3 Engine::Physics::RayCast::ViewToWorldSpace(glm::vec2 screenPos,
float depth, glm::mat4 projection, glm::mat4 view, graphics::Window* window)
{
//Screen to Normalised Device Coordinates
float x = (2.0f * screenPos.x) / window->getWidth() - 1.0f;
float y = 1.0f - (2.0f * screenPos.y) / window->getHeight();
float z = 1.0f;
glm::vec3 ray_nds = glm::vec3(x, y, z);
//Normalised Device Coordinates to 4d Homogeneous Clip Coordinates
glm::vec4 ray_clip = glm::vec4(ray_nds.x, ray_nds.y, -1.0, 1.0);
//4d Homogeneous Clip Coordinates to Eye (Camera) Coordinates
glm::vec4 ray_eye = glm::inverse(projection) * ray_clip;
ray_eye = glm::vec4(ray_eye.x, ray_eye.y, -1.0, 0.0);
//Eye (Camera) Coordinates to 4d World Coordinates
glm::vec3 ray_wor = glm::inverse(view) * ray_eye;
ray_wor = glm::normalize(ray_wor);
return ray_wor;
}然后我想检查我是否指向一个网格的一部分，所以我把相机的位置和这个方向矢量传递给这些阴影。
顶点
#version 410
layout (location = 0) in vec3 vertex_position;
layout (location = 2) in vec2 VertexUV;
uniform mat4 P;
uniform mat4 V = mat4(1.0);
uniform mat4 M = mat4(1.0);
out vec2 uv;
out vec4 position;
uniform vec3 cam_pos;
out vec3 cameraPos;
uniform vec3 ray_dir;
out vec3 rayDir;
void main () {
rayDir = vec3(M * vec4(ray_dir,1.0));
cameraPos = vec3(V * M * vec4(cam_pos,1.0));
gl_Position = P * V * M * vec4(vertex_position, 1);
position = V * M * vec4(vertex_position, 1.0);
uv = VertexUV;
}破骨
#version 410
out vec4 fragment_colour; // final colour of surface
in vec4 position;
in vec2 uv;
uniform vec3 light_pos;
uniform vec3 light_ambient;
uniform sampler2D texture2D;
in vec3 cameraPos;
in vec3 rayDir;
void main () {
vec4 test = vec4(0, 0, 0, 0);
vec3 vDir = normalize(position.xyz - cameraPos);
float cosAngle = dot(vDir, rayDir);
float angle = degrees(acos(cosAngle));
if(angle < 5)
{
test = vec4(1, 0, 0, 1);
}
float intensity = (1.0 / length(position.xyz - light_pos))+0.25;
intensity = clamp(intensity, 0, 1);
vec4 ambient = vec4(light_ambient, 1);
fragment_colour = ((vec4(texture(texture2D, uv).rgb, 1.0) * intensity) *
ambient)+test;
}目前，我可以看到高亮部分，有时在特定的相机旋转(相机轨道围绕模型)，但它从来没有真正跟随鼠标时，相机正对着-Z轴。知道我做错了什么吗？
这是一个它与相机排队工作的礼物，但请记住，如果相机移动，它就会断裂。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-01-20 02:43:27
在渲染中，场景的每个网格通常由模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵进行转换。
- 投影矩阵： 投影矩阵描述从场景的三维点到视口的2D点的映射。
- 视图矩阵： 视图矩阵描述观看场景的方向和位置。视图矩阵从沃尔德空间转换到视图(眼睛)空间。
- 模型矩阵： 模型矩阵定义了场景中网格的位置、方向和相对尺寸。模型矩阵将网格的顶点位置转换为世界空间。
您决定使用视图空间坐标在片段着色器中执行操作。
在片段着色器中，顶点位置(position)在视图空间中，因为您在顶点着色器中转换了它。通过矩阵M将模型的顶点转化为世界空间，通过矩阵V将模型的顶点从世界空间转化为视图空间。
position = V * M * vec4(vertex_position, 1.0);但是，相机的位置坐标(cam_pos)是世界空间坐标。这意味着您只能通过视图矩阵V来转换它。
cameraPos = vec3( V * vec4(cam_pos, 1.0) ); 注意，这个操作的结果总是vec3(0.0, 0.0, 0.0)，因为摄像机的视图空间位置是视图空间的起源。眼睛位置定义了视图空间系统(矩阵)的起源：
cameraPos = vec3( 0.0, 0.0, 0.0 ); 此外，rayDir是一个方向向量，而不是点。这意味着您不能将其转换为4*4矩阵，因为您不希望将矩阵的翻译部分应用于它。通常，在转换方向向量时，必须使用4*4矩阵左上角3*3的转置逆。但是由于视图矩阵是正交矩阵，所以使用左上角3*3就足够了。
rayDir是世界空间中的一个方向，所以您只能通过视图矩阵V来转换它。
rayDir = mat3(V) * ray_dir;注意，如果您省略了光线从视图空间到世界空间的转换，在函数Engine::Physics::RayCast::ViewToWorldSpace中
// glm::vec3 ray_wor = glm::inverse(view) * ray_eye; // skip this
ray_eye = glm::normalize(ray_eye);
return ray_eye;然后，您也可以省略顶点着色器中的向后转换：
rayDir = ray_dir;https://stackoverflow.com/questions/48352274
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