libGL错误:找不到匹配的fbConfigs或视觉系统，找到了\ CUDA齿轮错误，码头，数据自动化系统，VirtualGL
当我运行glxgears时，我会得到以下错误。
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
Error: couldn't get an RGB, Double-buffered visual我的系统是BUUNTU16.04作为码头图像- nvidia/cuda:8.0-runtime-ubuntu16.04。
该映像包含VirtualGL和TurboVNC，其启动参数如下：
docker run --runtime=nvidia --privileged -d -v /tmp/.X11-unix/X0:/tmp/.X11-unix/X0 -e USE_DISPLAY="7" my_image
如果我将基本图像更改为nvidia/cuda:10.2-runtime-ubuntu18.04，则没有问题。但是这个容器的应用程序需要数据自动化系统8。
我找到了一些删除库的建议：sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1。但不起作用。
Ubuntu 16.04，数据自动化系统8:
user@host:/opt/noVNC$ sudo ldconfig -p | grep -i libGL.so
libGL.so.1 (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1
libGL.so (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
libGL.so (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so
user@host:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ ll libGL*
lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jun 14 2018 libGL.so -> mesa/libGL.so
lrwxrwxrwx 1 root root 32 May 25 14:14 libGLESv1_CM_nvidia.so.1 -> libGLESv1_CM_nvidia.so.440.33.01
-rw-r--r-- 1 root root 63696 Nov 12 2019 libGLESv1_CM_nvidia.so.440.33.01
lrwxrwxrwx 1 root root 29 May 25 14:14 libGLESv2_nvidia.so.2 -> libGLESv2_nvidia.so.440.33.01
-rw-r--r-- 1 root root 111416 Nov 12 2019 libGLESv2_nvidia.so.440.33.01
-rw-r--r-- 1 root root 911218 Oct 23 2015 libGLU.a
lrwxrwxrwx 1 root root 15 Oct 23 2015 libGLU.so -> libGLU.so.1.3.1
lrwxrwxrwx 1 root root 15 Oct 23 2015 libGLU.so.1 -> libGLU.so.1.3.1
-rw-r--r-- 1 root root 453352 Oct 23 2015 libGLU.so.1.3.1
lrwxrwxrwx 1 root root 26 May 25 14:14 libGLX_indirect.so.0 -> libGLX_nvidia.so.440.33.01
lrwxrwxrwx 1 root root 26 May 25 14:14 libGLX_nvidia.so.0 -> libGLX_nvidia.so.440.33.01
-rw-r--r-- 1 root root 1114496 Nov 12 2019 libGLX_nvidia.so.440.33.01
user@host:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ ll mesa
-rw-r--r-- 1 root root 31 Jun 14 2018 ld.so.conf
lrwxrwxrwx 1 root root 14 Jun 14 2018 libGL.so -> libGL.so.1.2.0
lrwxrwxrwx 1 root root 14 Jun 14 2018 libGL.so.1 -> libGL.so.1.2.0
-rw-r--r-- 1 root root 471680 Jun 14 2018 libGL.so.1.2.0Ubuntu 18.04，CUDA 10:
user@host:/opt/noVNC$ sudo ldconfig -p | grep -i libGL.so
libGL.so.1 (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1
user@host:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ ll libGL*
lrwxrwxrwx 1 root root 14 May 10 2019 libGL.so.1 -> libGL.so.1.0.0
-rw-r--r-- 1 root root 567624 May 10 2019 libGL.so.1.0.0
lrwxrwxrwx 1 root root 32 May 20 16:43 libGLESv1_CM_nvidia.so.1 -> libGLESv1_CM_nvidia.so.440.33.01
-rw-r--r-- 1 root root 63696 Nov 12 2019 libGLESv1_CM_nvidia.so.440.33.01
lrwxrwxrwx 1 root root 29 May 20 16:43 libGLESv2_nvidia.so.2 -> libGLESv2_nvidia.so.440.33.01
-rw-r--r-- 1 root root 111416 Nov 12 2019 libGLESv2_nvidia.so.440.33.01
lrwxrwxrwx 1 root root 15 May 21 2016 libGLU.so.1 -> libGLU.so.1.3.1
-rw-r--r-- 1 root root 453352 May 21 2016 libGLU.so.1.3.1
lrwxrwxrwx 1 root root 15 May 10 2019 libGLX.so.0 -> libGLX.so.0.0.0
-rw-r--r-- 1 root root 68144 May 10 2019 libGLX.so.0.0.0
lrwxrwxrwx 1 root root 16 Feb 19 05:09 libGLX_indirect.so.0 -> libGLX_mesa.so.0
lrwxrwxrwx 1 root root 20 Feb 19 05:09 libGLX_mesa.so.0 -> libGLX_mesa.so.0.0.0
-rw-r--r-- 1 root root 488344 Feb 19 05:09 libGLX_mesa.so.0.0.0
lrwxrwxrwx 1 root root 26 May 20 16:43 libGLX_nvidia.so.0 -> libGLX_nvidia.so.440.33.01
-rw-r--r-- 1 root root 1114496 Nov 12 2019 libGLX_nvidia.so.440.33.01
lrwxrwxrwx 1 root root 22 May 10 2019 libGLdispatch.so.0 -> libGLdispatch.so.0.0.0
-rw-r--r-- 1 root root 612792 May 10 2019 libGLdispatch.so.0.0.0
user@host:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ ll mesa
ls: cannot access 'mesa': No such file or directory主办单位有10.2个数据自动化系统，但我不知道是否需要它，并可能造成问题。
我不知道如何解决这个问题。
谢谢你的建议。
回答 3
Unix & Linux用户
发布于 2021-03-27 21:12:40
这两个错误在2(WSL2)使用在码头上使用GUI运行ROS时也会出现。
错误libGL error: No matching fbConfigs or visuals found可以用以下方法修复：
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1
错误libGL error: failed to load driver: swrast可以用以下方法修复：
sudo apt-get install -y mesa-utils libgl1-mesa-glx
可能是不相干的旁注：
要运行“带有GUI的ROS码头指南”，您还必须安装dbus。
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y dbus我认为这与此无关，因为只有在安装了dbus之后，您才会看到这两个错误，但我不知道问题的背景，也许会有所帮助。安装dbus将消除错误D-id uuid:未能打开“/var/lib/dbus/总线库似乎设置错误；未能读取机器未能打开”。
Unix & Linux用户
发布于 2020-05-27 12:27:17
解决方案是用nvidia/cuda:8.0-runtime-ubuntu16.04替换nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu16.04映像，并手动安装CUDA 8。
CUDA 8安装：https://gitlab.com/nvidia/container-images/cuda/-/blob/ubuntu16.04/8.0/runtime/Dockerfile
不要忘记将display添加到nvidia功能var中：
ENV NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES compute,utility,displayUnix & Linux用户
发布于 2023-01-20 22:01:49
我在宿主(Ubuntu 22)和Nvidia的一个码头容器(Ubuntu 18)上也有类似的错误。以下是我所做的：
步骤1(在主机机器上)：#安装nvidia-容器-工具箱
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/ubuntu22.04/nvidia-docker.list > /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
apt update
apt -y install nvidia-container-toolkit
systemctl restart docker#试验
docker run --gpus all nvidia/cuda:11.5.2-base-ubuntu20.04 nvidia-smi#如果您发现测试中的问题，请重新启动主机。
步骤2(运行停靠程序)#使用标志NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all运行--gpus
#就我而言：
docker run -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all --gpus all -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY myimage 步骤3(如果您正在使用vscode开发容器)
#在devcontainer.json中的runargs中提供以下内容：
"runArgs": [
"-e","DISPLAY=:1",
"-e","NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all",
"-e","NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all",
"--gpus","all",
"--runtime=nvidia",
]#在decontainer.json的挂载部分：
"mounts": [
"source=/tmp/.X11-unix,target=/tmp/.X11-unix,type=bind",
],https://unix.stackexchange.com/questions/589236
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