问检测到有耗矩阵分解？
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Computer Graphics用户

提问于 2017-01-07 21:35:26

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我正在编写一个插件来导出3DS Max的数据。3 is的几何流水线是..。有意思的。

作为插件的一部分，我使用内置的函数将转换矩阵分解为平移、(四元数)旋转和缩放。当然，这并不总是有效的，例如当剪切存在的时候。

Max确实有仿射分解函数，但我不想使用它，因为结果组件在目标应用程序中并不都有类似的功能。

我想要做的是，检测分解是有损耗的，这样我就可以在传输之前为使用它的对象烤好几何图形。

如何确定矩阵TRS分解是否精确？

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发布于 2017-01-08 19:36:44

您可以通过将其3×3左上角子矩阵，将其列解释为向量，并将它们以所有组合(1与2，2与3，1与3)的形式，检测出不能以TRS形式分解的矩阵。对于TRS矩阵，三点乘积均为零，即列向量应该是正交的。如果任何一个点积都是非零的(除了一些epsilon来解释舍入误差)，那么矩阵就不能像TRS那样分解。

这是由于旋转矩阵是一个正交矩阵的性质，即它的列向量构成一个正交基。当你把旋转乘以一个缩放矩阵，列向量可能不再是单位向量，但它们仍然是正交的。平移部分不影响旋转缩放部分。

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原文链接：

https://computergraphics.stackexchange.com/questions/4491

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