问为节点创建自定义url别名？

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我在为drupal节点pages.Basically制作自定义url别名时遇到了问题，我的网站有两种文章类型:父文章和子文章。每个父项目包含许多子项目。因此，每个父项目都会在分页中显示它的所有子项目。当前格式父项目：http://example.com/parent-title子项目：http://example.com/parent-title?page=1，http://example.com/parent-title?page=2转到父项目的每个子项目。

但是，我希望将子文章的标题插入为url别名，因此预期格式为http://example.com/parent-title/child-title?page=1。

如何将该子项目标题插入url别名？我需要这个，因为这是非常好的搜索引擎优化的目的。