为什么我的HAL_UART IT捕获回调例程不能触发？
为什么我的HAL_UART IT捕获回调例程不能触发？
提问于 2019-07-11 20:21:50
我正在尝试通过串口在两个STM32F103单片机之间建立通信。我正在使用STMCubeMX来构建外围初始化。我把MCU逻辑命名为主机和从机。从UART配置为仅发送，而主uart仅接收。在AtollicTRUEstudio集成开发环境中，使用硬件驱动程序对单片机进行编程。我想发送易失性的值，buffer_USART1_rx声明为uint32_t uint8_t buffer_USART1_rx10。基本上，从UART传输由Systick定时器每隔1秒触发一次，而主UART定义为IT模式，一旦中断发生，它就会读取传输的值。
我将示波器探头连接到主机的PA10 RX引脚上，我注意到UART信号正常并通过导线传输。但传输的值始终为0，HAL_UART_RxCpltCallback中的断点永远不会被激活。由于示波器信号是正确的，我认为这是一个软件问题。Image of RX PA10 pin of MASTER stm32
这来自主STM (代码位于主文件中)
UART初始化：
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
static void MX_NVIC_Init(void)
{
/* USART1_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
__NOP();
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/*UART1 water level from SLAVE */
if(huart->Instance==USART1)
{
water_level=getUSART1();
/* Water level change triggers LCD refresh */
if(water_level_prev!=water_level)
{
lcd_screen_refresh=true;
}
water_level_prev=water_level;
}
else
{
__NOP();
}
/*UART2 target level from NANOPI */
if(huart->Instance==USART2)
{
target_level_pi=getUSART2();
/* Target level change triggers LCD refresh */
if(target_level_pi!=target_level_prev)
{
lcd_screen_refresh=true;
}
}
else
{
__NOP();
}
}UART反序列化函数：
uint32_t getUSART1()
{
uint32_t num=0;
num |= buffer_USART1_rx[0] << 24;
num |= buffer_USART1_rx[1] << 16;
num |= buffer_USART1_rx[2] << 8;
num |= buffer_USART1_rx[3];
return num;
}IT模式下UART的主文件初始化：
/* Initialize TIM/UART interrupts */
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_2);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer_USART1_rx, 4);从MCU配置：
// This is in while loop
if(send_USART==true)
{
buffer[0] = test ;
buffer[1] = test >>8;
buffer[2] = test >> 16;
buffer[3] = test >> 24;
HAL_UART_Transmit(&huart1,buffer,4,2000);
}
else
{
__NOP();
}
// Callback
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
send_USART=false;
}
//Systick timer triggers UART transmit every 1 second
void HAL_SYSTICK_Callback()
{
sys_timer++;
if(sys_timer>=1000)
{
sys_timer=0;
send_USART=true;
}
else
{
__NOP();
}
}
//Global declaration of variables used
/* Timer variables */
uint8_t buffer[10];
volatile uint32_t sys_timer=0;
uint32_t test=10;
/* Boolean variables */
bool send_USART=false;
// UART initialization
/* USART1 init function */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
static void MX_NVIC_Init(void)
{
/* USART1_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}我希望收到的值是10 (因为我在从stm上序列化"test“变量，并在反序列化它的同时在主stm上发送它)。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-07-12 20:21:29
不要紧，我已经找到了问题，以及是什么导致了它
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
if(huart1.RxState==HAL_UART_STATE_READY)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buffer_USART1_rx,4);
uart1_received=4; //flag da je primljen podatak
__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart1);
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);
}
else
{
__NOP();
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}用于处理的代码位于HAL_UART_IRQHandler(&huart1);之上。这就是为什么它只接收一次数据的原因。当我像上面的代码一样复制下面的代码时，一切都运行得很好。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/56989078
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