问Twilio Nodejs -如何拨打twilio并收集输入的数字来呼叫另一个人

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在我拨入Twilio号码并输入号码后，我正在试图弄清楚如何从Twilio号码创建呼叫。在阅读文档后，我看到这是通过gather特性完成的，然后可以将其重定向到另一个Twiml文档来处理响应。然而，我不能让它工作。我对如何正确执行Twiml以及如何访问另一个Twiml文档中的请求参数感到非常困惑。我也研究过Twimlet，但我也不能正确地在那里构造我需要的东西。

我回到过去，尝试在只有我的号码呼叫时播放一条简单的语音消息。如果不是我在呼叫，那么它需要被重定向到Twiml url，该url将尝试连接到我的手机。如果失败，它将提示呼叫者留言。

//Handle incoming call requests 
app.post('/call', function(req, res)  {
  var twiml = new twilio.TwimlResponse();
  res.type('text/xml');

  if ( req.body.From === "+1555555555") { 
    twiml.say('Hello', {voice: alice});
    res.send(twiml.toString());  
  } else {
    // Do something here.
  }
});

我已经找到了我的问题的正确解决方案。我没有正确启动twilio.TwimlResponse()。