问如何确认路点已完成[DJI ROS Python]
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Stack Overflow用户

提问于 2020-05-01 22:00:39

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我有大疆M600无人机，我在树莓派上使用ROS DJI SDK来与它通信。

我可以成功地发送航点命令并执行它们。但是，我不知道如何确认这些路点已经完成。我想到的是，我可以检查无人机的位置，以便与我发送的坐标进行比较。第二个解决方案可能是检查还剩下多少个路点(还没有尝试过)。

我想知道是否有我可以订阅的主题，以便我可以询问路线点是否完成。那么正确的方法是什么呢？

提前谢谢你，

干杯

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发布于 2020-05-14 18:26:13

我使用的是不同的SDK，所以无法提供代码示例，但我认为您需要查看: wayPointEventCallback和wayPointCallback。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/61543931

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