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问CV2光流函数不是确定性的
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Stack Overflow用户

提问于 2020-08-18 04:13:28

回答 1查看 152关注 0票数 2

我试图通过计算两个图像(在Python3.7和cv2 V4.0中)之间的光流大小来获得运动量。但是通过相同的图像，我看到最终的值不是确定性的。有时打印inf，有时打印7.372749678324908e-05。

有什么问题吗？为什么它不是确定性的？！

def getOpticalMag(prev_image, curr_image):

    prev_image_gray = cv2.cvtColor(prev_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    curr_image_gray = cv2.cvtColor(curr_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_image_gray, curr_image_gray, flow=None,
                                        pyr_scale=0.5, levels=1, winsize=15,
                                        iterations=2,
                                        poly_n=5, poly_sigma=1.1, flags=0)

    mag, ang = cv2.cartToPolar(flow[...,0], flow[...,1])

    return np.mean(mag)

python

python-3.x

opencv

cv2

opticalflow

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2021-02-12 12:54:49

我发现这是OpenCV的底层IPP (IPPICV)部分的一个错误，为了让它更快地工作，它是随Python版本一起提供的，所以把它发布出来，它已经是https://github.com/opencv/opencv/issues/19506的里程碑了。

您可以使用numpy编写您自己的从笛卡尔坐标到极坐标的转换器，如此特性请求https://github.com/numpy/numpy/issues/5228#issue-46746558中所示(如果您使用Python版的OpenCV，您已经有了NumPy )

def cartToPol(x, y):
    ang = numpy.arctan2(y, x)
    mag = numpy.hypot(x, y)
    return mag, ang

另一个解决方案是不使用IPP编译OpenCV，或者使用OpenCV的C++版本:在我的Ubuntu20.04中，C++版本不存在这个错误，因为我没有安装IPP。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/63461786

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