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Swift：轻量级API的设计（一）

简书 - API Swift：轻量级API的设计（二） 功能和易用性的平衡 通常，当我们设计各种类型和功能如何相互交互时，我们必须在功能和易用性之间找到某种形式的平衡。...使事情变得过于简单，它们可能不够灵活，无法使我们的功能不断发展——但是，另一方面，过于复杂通常会导致沮丧，误解并最终导致错误。...由于每个转换都是作为单独的类型实现的，因此，由于没有一个可以立即发现所有转换的地方，因此使用者无法立即清楚我们的代码库包含哪种转换。...可以将Self用作静态工厂方法的返回类型，Swift 5.1中的Self关键字 。...上面方法的优点在于，我们回到了将ImageTransform定义为协议时所具有的灵活性和强大功能，同时仍然能够使用与使用枚举时大致相同的点语法： let dramaticFilter = ImageFilter

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    SLAM知识点整理

    单目摄像头就是采集到的普通照片，它通常会丢掉一个维度，就是我们所说的深度(距离)，比方说下面这张图片 单目摄像头无法分辨出冰淇淋筒上的是冰淇淋还是云彩。...因为它无法给出远近的信息，而远近的信息在SLAM中是一个非常关键的信息。我们要通过距离这个信息估计出物体离我们的大致距离。...双目相机和深度相机都是通过某种手段来测量物体离我们的距离，主要是为了克服单目相机无法知道距离的缺点。如果知道距离，场景就可以通过单个图像恢复出来。...双目摄像头和深度摄像头测量距离的原理是完全不同的，在双目摄像头中，两个单目摄像头的距离是已知的，称为基线(baseline)，我们就可以通过这个基线来估计空间中的位置。...现在的深度相机会造成测量的范围窄，噪声大，容易受到日光的干扰，无法测量透射的物体等等问题。通常我们会把双目摄像头应用于室外和室内，而深度摄像头应用于室内。

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    【C++】初阶模板

    每个容器都有一个单一的定义，比如 向量，我们可以定义许多不同类型的向量，比如 vector 或 vector 。...也就是说,函数调用的其实是函数模板生成的具体的函数.由模板生成具体函数的这一过程也被称为模板的实例化: 在编译器编译阶段，对于模板函数的使用，编译器需要根据传入的实参类型来推演生成对应类型的函数以供调用...比如：当用double类型使用函数模板时，编译器通过对实参类型的推演，将T确定为double类型，然后产生一份专门处理double类型的代码，对于字符类型也是如此....double类型，但模板参数列表中只有一个T， 编译器无法确定此处到底该将T确定为int 或者 double类型而报错 注意：在模板中，编译器一般不会进行类型转换操作，因为一旦转化出问题，编译器就需要背黑锅...[n]; } int main() { double* pd = Alloc(10); return 0; } 因为模板无法根据参数隐式推导出返回值的类型,因此就只能通过显示实例化来完成这一功能

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    【Rust学习】24_泛型类型

    ("The largest char is {result}");}当我们尝试运行的时候，我们将得到以下错误和提示：error[E0369]: binary operation `>` cannot be...如果我们尝试创建一个 Point 的实例，其值是不同类型，如下方代码所示，我们的代码将无法编译。...struct Point { x: T, y: T,}fn main() { let wont_work = Point { x: 5, y: 4.0 };}当我们尝试运行代码时...接着，当我们尝试将 4.0 分配给 y 时，由于 y 被定义为与 x 相同的类型，即整数类型，我们会遇到类型不匹配的错误。那么如果我们想在一个结构体中，拥有不同的泛型类型，应该如何做呢？...这个方法测量我们的点与坐标 (0.0, 0.0) 的点之间的距离，并使用仅对浮点数类型可用的数学运算。结构体定义中的泛型类型参数并不总是与同一结构体方法签名中使用的泛型类型参数相同。

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    使用G2O解决优化问题的简单例子

    其中D 是 int 型，表示误差值的维度 （dimension）， E 表示测量值的数据类型（即_measurement的类型），VertexXi，VertexXj分别表示不同顶点的类型。...当D为2时，_error的类型变为Eigen::Vector2d，当D为3时，_error的类型变为Eigen::Vector3d。...在G2O中可如下定义： // 误差模型 模板参数：测量值维度，测量值类型，连接顶点类型 class SimpleUnaryEdge : public g2o::BaseUnaryEdgedouble...computeError()是用于计算迭代误差的。顶点间的约束正是由误差计算函数构建的。优化时误差项将逐步趋近于0。_error的维度和类型通常由构建的模型决定。比如该问题中误差为距离误差。...说明此时我们更相信编码器测量的从x0到x1的距离值。 完整的测试代码可查看下面的链接： https://github.com/shoufei403/g2o_learning.git

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    Qt5 和 OpenCV4 计算机视觉项目：6~9

    在下一章中，我们将讨论如何借助计算机视觉技术来测量它们之间的距离。 问题 尝试这些问题以测试您对本章的了解： 当我们为波士顿公牛队的脸训练级联分类器时，我们自己在每个图像上标注了狗脸。...下图更详细地描述了该算法： 通过将起点和终点成对地推到cars_merged向量，我们将得到所有合并的框或合并的范围，因为我们只关心水平方向。...当我们谈到在鸟瞰图中测量距离时，我们说必须有一个固定且已知大小的参考物体，例如硬币。 但是在这种情况下，我们没有满足此条件的对象。...问题 尝试回答以下问题，以测试您对本章的了解： 在测量汽车之间的距离时，是否可以使用更好的参考对象？...例如，当我们访问坐标为(1, 1 + y)的点时，它返回点(x, 1 - y)的颜色。

    3.3K30

    【C++】初识模板

    例如下图就很好地体现了这一个过程： 在编译器编译阶段，对于模板函数的使用，编译器需要根据传入的实参类型来推演生成对应类型的函数以供调用。...比如：当用 double 类型使用函数模板时，编译器通过对实参类型的推演，将 T 确定为 double 类型，然后产生一份专门处理 double 类型的代码，对于字符类型也是如此，即编译器用模板实例化生成对应的...： 但是如果这样调用会编译通过吗：Add(a, d)，答案是不行的，通过实参 a 将 T 推演为 int，通过实参 d 将 T 推演为 double 类型，但模板参数列表中只有一个 T， 编译器无法确定此处到底该将...(a, (int)d) << endl; return 0; } 我们可以在调用 Add 函数时，将 a 强转为 double，或者将 d 强转为 int 。...注意：如果类型不匹配，编译器会尝试进行隐式类型转换，如果无法转换成功编译器将会报错。 5.

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    【C++】模板编程入门指南：零基础掌握泛型编程核心（初阶）

    int& x, int& y) { int tmp = x; x = y; y = tmp; } void Swap(double& x, double& y) { double tmp =...，比如T1，那么编译器在编译时就会按需给我们生成对应类型的函数，我们直接来举一个例子，如下： #include using namespace std; //这里也可以使用template...，用于声明类型，可以有多个类型 template void Swap(T& x, T& y)//将类型替换成T { T tmp = x; x = y; y...所以其实模板就是将本来应该我们做的重复的事情交给了编译器，如下图：     在编译器编译阶段，对于模板函数的使用，编译器需要根据传入的实参类型来推演生成对应类型的函数以供调用。...比如：当用double类型使用函数模板时，编译器通过对实参类型的推演，将T确定为double类型，然后产生一份专门处理double类型的代码，对于其它类型也是如此 3.

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    我独到的技术见解：向量数据库

    同时，这也有效规避了GPT tokens的限制，降低了对GPT模型的过度依赖，提高了整体系统的性能和效率。另一方面，当我们与ChatGPT进行大量对话时，可以将所有对话以向量的形式保存起来。...当我们向ChatGPT提问时，系统将问题同样转化为向量，并进行语义搜索，找到与当前问题最相关的“记忆”，然后将这些相关对话向量一并发送给ChatGPT。...但当涉及到更复杂的语义搜索，用户可能使用描述性的词汇、同义词、或者以不同的方式表达相同的概念时，传统搜索方法可能无法正确理解或捕捉用户的意图。...特征工程：当用户搜索“猫”时，传统数据库可能只返回包含“猫”这个关键词的结果，而无法理解“猫”的语义扩展，如“布偶”、“英短”等。这是因为传统数据库通常无法识别词语之间的语义关系。...Euclidean Distance欧氏距离欧氏距离通过测量两个向量点之间的直线距离来评估两个向量的相似度。越相似的向量之间的绝对距离越短，而越不相似的向量之间的绝对距离越大。

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    【自问自答】关于 Swift 的几个疑问

    感觉自己给自己释疑，也是一个极为有趣的过程。这次，我还新增了“猜想”一栏，来尝试回答一些暂时没有足够资料支撑的问题。 Swift 版本是：4.0.3。不同版本的 Swift，可能无法复现问题。...若方法的参数、属性类型为Swift特有、无法映射到Objective-C的类型(如Character、Tuple)，则此方法、属性无法添加dynamic修饰（会编译错误） 参考: http://www.infoq.com...猜想: 扩展第三方模块类时,使用自定义的前缀,总是一个好的习惯. 嵌套定义的类型,如果外层类型是 private, 内层类型是 open,内层类型.那么内层类型有可能在其他模块中被使用吗 ?...] in .这个语法,是我"杜撰"的,语义上近似于以强引用方式捕捉 aBook 对应的真实对象.官方文档中并没有提到有这种语法....另外,参考 objc 中block 的行为,我尝试搜索相关 swift 中 栈(stack) block 的相关信息.如果 closure 也区分栈和堆,倒是还可以勉强解释.不过,并没有相关的信息,而且

    1.4K60

    Groovy 语法 类型知识详解-第一篇

    由于它主要是一种动态语言，所以静态编译器通常无法在编译时进行的大多数检查。通过运行时元编程添加的方法可能会改变类或对象的运行时行为。...，我们不能对对象的类型做出任何假设，即使我们知道它，也无法在编译时确定将调用什么方法，或者将检索哪个属性。...当激活类型检查时，编译器将新增以下的工作: 类型推断被激活，这意味着即使对局部变量使用def，类型检查器也能够从赋值中推断出变量的类型....方法调用在编译时解析，这意味着如果没有在类上声明方法，编译器将抛出错误 通常，在静态语言中查找的所有编译时错误都会出现：方法未找到、属性未找到、方法调用的不兼容类型、数字精度错误等… 下面让我们描述类型检查器在各种情况下的行为...类型检查器将尝试在MyService类上找到一个接受String的方法printLine，如果找不到。

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    是Rust太难了，还是主流编程本来就这么折磨人？

    现在的我，虽然已经慢慢理解了 Rust “无法返回对临时值的引用”之类的错误，也设计出一些启发式的策略来处理生命周期问题，但最近一个意外再次打击了我的信心…… 初次尝试：用来处理更新的函数 我们正打算编写一个聊天机器人...另外，这里不建议在 Rust 中使用复杂的类型机制。如果大家在处理 dispatcher 类型时突然遇到类型检查失败，那麻烦可就大了。...第三次尝试：使用 Arc 在刚开始接触 Rust 的时候，我曾经以为引用要比智能指针更简单。但现在我基本只用 Rc/Arc 了，毕竟牺牲一点点性能就可以跟生命周期保持距离，这有什么不好？...在 push_handler 当中，我们使用向上转换将静态处理程序转换为动态 Handler 类型，再把它推送给最终向量。 另外，Rust 在设计上还高度强调直观性和内存安全性。...当我们输入 async 时，总会观察到语言中的其他功能突然崩溃：引用、闭包、类型系统等等。

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    OpenCV中K-means源码解析

    saturateRange - 预饱和标志；仅用于均匀分配；如果为true，则该方法将首先将a和b转换为可接受的值范围（根据mat数据类型），然后将生成在[saturate（a），saturate（b）...:迭代算法终止条件；attempts：尝试次数； //第一次尝试初始化采取策略；_centers：存放聚类中心 double cv::kmeans( InputArray _data, int...(k);//得到该特征向量隶属聚类中心 //center中的值初始为零 //for循环的作用是将特征向量的内容累加到...min_dist = DBL_MAX; //该循环的结束将得到距离特征向量最近的聚类中心（该聚类中心是本次循环重新生成的） for( k...} } //compactness,将记录所有距离，这里的距离是指，所有的特征向量到其聚类中心的距离之和，用于评价当前的聚类结果

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    RBF 插值的理论与应用

    ，描述了在该组采样点上的所有对应的测量值，而 \mathrm{\lambda} = [\lambda_{1}, \ldots, \lambda_{n}]^{T} 则是系数向量。...这里的 图片 也有讲究，有不同的距离类型，简单情况就用欧式距离即可。根据实际需要，可以尝试替换不同的 RBF 和距离函数，可以插值出不同结果。...应用：颜色插值 # 假设空间中存在 n 个已知点的颜色，用 x_i 表示第 i 个已知点，我们希望在给出空间中任意一点 y 的位置时，计算该点的颜色，我们就可以使用 RBF 插值来实现。...那么，此时代入任意一个新的点 y 的位置，就可以计算出 y 点的颜色值了。...= \Phi^{-1} \mathrm{S} 当我们有 m 个点需要求解颜色时，我们就可以将所有点的数据合并为一个矩阵进行计算： 图片 Demo 工程 # 如果上面的公式看着头疼，这里也用 Unity

    1.1K60

    R语言中的SOM(自组织映射神经网络)对NBA球员聚类分析

    例如，如果要创建22维空间的地图，则会为每个网格单元分配一个22维向量。 数据被反复输入到模型中进行训练。每次输入训练向量时，都会执行以下过程： 识别具有最接近训练向量的代表向量的网格单元。...Kohonen映射类型 下面的示例将使用2015/16 NBA赛季的球员统计数据。我们将查看每36分钟更新一次的球员统计信息。...绘图点 您可以使用“映射”类型的SOM将球员绘制为网格上的点。我们与常规SOM进行可视化比较。 ? 每个地图单元格的代表性矢量显示在右侧。左侧是根据其状态与这些代表向量的接近程度绘制的球员图表。...映射距离 当用绘制时 type = "dist.neighbours"，单元格将根据与它们最近的邻居的距离着色，这使我们可以直观地看到高维空间中不同要素之间的距离。...当我们处理更高维度的数据时，SOM的实用性变得更加明显，因此让我们使用扩展的球员统计信息列表来做这个受监督的示例： 我们创建有监督的SOM，并根据球员在球场上的位置对其进行分类。

    1.1K20

    【C++】C++模板基础知识篇

    比如：当用double类型使用函数模板时，编译器通过对实参类型的推演，将T确定为double类型，然后产生一份专门处理double类型的代码，对于字符类型也是如此。...所以之后写swap时候直接就能用 2.4 函数模板的实例化 编译通过推出类型，用函数模板，生成对应的函数，这个过程叫做模板实例化。 用不同类型的参数使用函数模板时，称为函数模板的实例化。...推演为double类型，但模板参数列表中只有一个T，编译器无法确定此处到底该将T确定为int 或者 double类型而报错。...1、用户自己来强制转化 可以将a1强转为double 或者将d2强转为int，反正结果不一样。 2、使用显式实例化，那么怎么用呢？...显式实例化：在函数名后的中指定模板参数的实际类型 想要什么类型就用什么在函数名后的加什么类型。 如果类型不匹配，编译器会尝试进行隐式类型转换，如果无法转换成功编译器将会报错。

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