$state.go不能与angularjs 1.5一起使用

$state.go是AngularJS的一个路由方法，用于在应用程序中导航到指定的状态。它用于在不同的视图之间进行切换，以及在应用程序中执行页面重定向。

然而，$state.go不能与AngularJS 1.5一起使用。这是因为$state.go是AngularJS UI-Router的一部分，而AngularJS 1.5使用的是AngularJS内置的ngRoute模块。这两个模块是不兼容的，无法同时使用。

如果你正在使用AngularJS 1.5，你应该使用ngRoute模块提供的$routeProvider和$route服务来进行路由导航。你可以使用$routeProvider.when()方法定义不同的路由，并使用$route服务的$route.go()方法进行导航。

以下是一个示例代码：

var app = angular.module('myApp', ['ngRoute']);

app.config(function($routeProvider) {
  $routeProvider
    .when('/', {
      templateUrl: 'home.html',
      controller: 'HomeController'
    })
    .when('/about', {
      templateUrl: 'about.html',
      controller: 'AboutController'
    })
    .otherwise({
      redirectTo: '/'
    });
});

app.controller('HomeController', function($scope) {
  // 控制器逻辑
});

app.controller('AboutController', function($scope) {
  // 控制器逻辑
});

在上面的代码中，我们使用$routeProvider.when()方法定义了两个路由：'/'和'/about'。当用户访问这些路由时，将加载相应的模板和控制器。

总结起来，$state.go不能与AngularJS 1.5一起使用，你应该使用ngRoute模块提供的$routeProvider和$route服务来进行路由导航。