$stateParams未在$scope.$on方法中传递参数

$stateParams是AngularJS中的一个模块，用于获取URL中的参数。它通常用于在路由中传递参数，并在控制器中使用这些参数。

在AngularJS中，可以使用$stateParams来获取URL中的参数。在控制器中，可以使用$scope.$on方法来监听路由变化，并在路由变化时执行相应的操作。然而，$stateParams并不是$scope.$on方法的参数，因此无法直接在$scope.$on方法中传递参数。

如果想要在$scope.$on方法中使用$stateParams中的参数，可以通过在控制器中注入$stateParams，并在$scope.$on方法中使用它。具体的步骤如下：

1. 在控制器中注入$stateParams模块，例如：

app.controller('MyController', ['$scope', '$stateParams', function($scope, $stateParams) {
  // 控制器的代码
}]);

1. 在$scope.$on方法中使用$stateParams中的参数，例如：

$scope.$on('$stateChangeSuccess', function(event, toState, toParams, fromState, fromParams) {
  // 使用$stateParams中的参数
  var param1 = $stateParams.param1;
  var param2 = $stateParams.param2;
  // 执行相应的操作
});

在上述代码中，$stateChangeSuccess是一个路由变化成功的事件，当路由变化成功时，会触发该事件，并执行相应的操作。在$scope.$on方法中，可以通过toParams参数获取到$stateParams中的参数。

总结起来，$stateParams是AngularJS中用于获取URL中参数的模块，而$scope.$on方法是用于监听路由变化的方法。要在$scope.$on方法中使用$stateParams中的参数，需要在控制器中注入$stateParams，并在$scope.$on方法中使用它。