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一个角度组件的2条路径

是指在计算机图形学中,一个角度组件可以通过两条路径进行计算和表示。这两条路径分别是欧拉角和四元数。

  1. 欧拉角(Euler Angles)是一种常用的角度表示方法,它将旋转分解为绕三个坐标轴的连续旋转。欧拉角由三个角度组成,分别表示绕X轴、Y轴和Z轴旋转的角度。常见的欧拉角表示方法有绕Z轴旋转的航向角(Yaw)、绕Y轴旋转的俯仰角(Pitch)和绕X轴旋转的翻滚角(Roll)。欧拉角的优势是直观易懂,容易理解和计算。在计算机图形学中,欧拉角常用于描述物体的旋转姿态。

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  1. 四元数(Quaternion)是一种用于表示旋转的数学工具。它由一个实部和三个虚部组成,可以用来表示三维空间中的旋转。四元数具有紧凑的表示形式和高效的旋转计算性能,适用于实时图形渲染和动画等领域。四元数的优势在于避免了万向锁问题(Gimbal Lock)和旋转插值的平滑性。在计算机图形学中,四元数常用于描述相机的旋转、骨骼动画和物体的姿态插值等。

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